C型臂X射線探傷機行走機構設計（開題報告）

1.課題目的及意義（含國內外的研究現(xiàn)狀分析或設計方案比較、選型分析等）
1.1課題名稱：C型臂X射線探傷機行走機構設計
1.2 目的及意義：
C型臂X射線探傷機是一種用于檢測探傷的機械設備。其關鍵部位在于形狀像”C”的C型臂處，在C型臂的一端安放有X射線釋放器，另一端有接收器，當用于檢測人體和機械設備的內部結構時，釋放器釋放X射線穿過檢測物體，從而將檢測到的內部結構呈現(xiàn)在另一端用于觀察檢測。
它也是X射線探傷機的一種典型，其主要結構：立柱，底座，水平軸，導向輪，“C”型臂，“X”射線裝置。C型臂因形狀像“C”而得名，其處重量估計有100到200公斤左右，需要實現(xiàn)五個自由度，即兩個平面自由度和兩個旋轉自由度和一個半圓弧滑動。旋轉平臺可以繞Z軸旋轉運動。連接C型臂于旋轉平臺的軸可實現(xiàn)水平平移運動，還要其臂可以繞X軸轉動，旋轉平臺與底座連接的軸也需要實現(xiàn)垂直升降運動。