ZL50裝載機工作裝置CAD研究（開題報告）
1． 課題的目的及意義

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一。
輪胎式裝載機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。輪胎式裝載機采用柴油機為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動等組成的液力機械式傳動系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機構(gòu)的工作裝置。
裝載機工作裝置是液壓缸驅(qū)動并完成鏟掘、裝卸物料的空間多桿機構(gòu)，是裝載機的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計水平的高低直接影響整機的性能。目前，廣泛使用的裝載機工作裝置設(shè)計方法是平面簡化桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計法，把三維空間的工作裝置簡化為二維平面問題。由于在簡化時只考慮桿件的線性尺寸，不考慮其空間形狀，因此設(shè)計與真實的結(jié)構(gòu)形狀差異太大，無法反映工作裝置各部件空間的結(jié)構(gòu)位置，不容易檢測工作裝置空間布局是否合理，它只產(chǎn)生設(shè)計圖紙所需的主要尺寸參數(shù)，對完成裝載機工作裝置的產(chǎn)品設(shè)計有一定困難。借助三維設(shè)計軟件SofdWorks2006進行工作裝置參數(shù)化特征實體建模設(shè)計與三維動態(tài)仿真，不僅可以真實地反映裝載機工作裝置的幾何形狀，還能反映出各部件的空間位置，有效檢測工作裝置各部件間是否發(fā)生干涉與碰撞;通過運動力學(xué)分析，檢驗工作裝置作業(yè)過程的合理性與正確性;通過三維運動仿真可以直觀地分析優(yōu)化設(shè)計方案，使新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能更加合理。這樣不僅省去了制造樣機進行反復(fù)實驗、修改等環(huán)節(jié)，大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，而且為今后新產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新，建立了基礎(chǔ)模型。因此，運用SolidWorks2006實現(xiàn)裝載機工作裝置參數(shù)化特征建模設(shè)