基于單片機的步進電機控制畢業(yè)論文

摘  要
步進電機是一種純粹的數字控制電機，是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
本文應用單片機AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進電機驅動器，光電隔離器4N25等，構建了步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進電機的各種運行控制方式，實現步進電機在3相6拍的工作方式下的正反轉控制和加減速控制。并通過步進電機絲杠連動，帶動XY工作臺的直線運動，實現從起點A點到預定點B點的位移控制。
整個系統(tǒng)采用模塊化設計，結構簡單，可靠，通過人機交互換接口可實現各功能設置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應用于步進電機在機電一體化控制等大多數場合。
實踐證明，基于單片機控制的步進電機比傳統(tǒng)的步進控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設計的主要研究對象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件——步進電機。

關鍵詞: 步進電機，單片機，正反轉控制，加減速控制，XY工作臺

目  錄
第一章  緒論 1
1.1  步進電機及其發(fā)展 1
1.2  步進電機在我國的發(fā)展應用及前景 1
1.3  本文研究內容 2
第二章  步進電機的分類、結構、工作原理及特性 3
2.1  步進電機的概念 3
2.2  步進電機的特點 3
2.3  步進電機的分類 4
2.4  步進電機的結構及工作原理 4
2.5  步進電機的常用術語 7
2.6  步進電機的振蕩和失步 7
2.7  阻尼方法 8
2.8  步進電機的矩頻特性 9
第三章  步進電機的驅動 10
3.1  單電壓功率驅動接口 10
3.2  雙電壓功率驅動接口 11
3.3  高低壓功率驅動接口 11
第四章  步進電機的單片機控制 13
4.1  步進電機控制系統(tǒng)組成 13
4.2  步進電機控制系統(tǒng)原理 13
4.3  脈沖分配 14
4.4  步進電機與微型機的接口電路 16
第五章  步進電機的運行控制 17
5.1  步進電機的速度控制 17
5.2  步進電機的位置控制 17
5.3  步進電機的加減速控制 18
第六章  步進電機的XY工作臺 20
6.1  設計目標 20
6.2  X、Y工作臺的傳動方式 20
6.3  程序框圖 22
6.4  匯編程序 24
設計總結 26
致  謝 27
參考文獻 28