基于機器視覺的三維測量的研究（開題報告）
一、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較、選型分析等）
1機器視覺基礎(chǔ)概述
機器視覺是研究計算機模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，即用攝像機和計算機等機器代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行測量、跟蹤和識別，并加以判斷。主要應(yīng)用于如工業(yè)檢測、工業(yè)探傷、精密控制、自動生產(chǎn)流水線、郵政自動化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險場合工作的機器人等。機器視覺，是人工視覺，又可稱作工業(yè)視覺，或計算機視覺，與人類視覺或動物視覺有著本質(zhì)的不同。也有人認(rèn)為機器視覺是計算機視覺工業(yè)應(yīng)用的一個分支。但無論怎樣理解，機器視覺系統(tǒng)主要有三個部分：圖像獲取、圖像分析和處理、輸出顯示或控制，如圖1所示。

2機器視覺的研究和發(fā)展動態(tài)
機器視覺的研究、發(fā)展和應(yīng)用還遠(yuǎn)沒有達(dá)到成熟的程度。機器視覺從誕生到今天才只有短短的三十多年時間，在機器視覺中承擔(dān)“大腦”作用的圖像分析處理、圖像理解和模式識別理論和技術(shù)基礎(chǔ)還非常不完善。甚至，機器視覺的圖像獲取系統(tǒng)也存在許多局限，比如高速圖像采集實現(xiàn)困難、價格過高，圖像分辨率、靈敏度等不高，敏感元件的制造困難，視覺系統(tǒng)的體積較大，自適應(yīng)的圖像獲取無法實現(xiàn)等。
3 機器視覺在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀
在國外，機器視覺的應(yīng)用主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概4O％ 都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路；SMT表面貼裝；電子生產(chǎn)加工設(shè)備；機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。而在中國，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致機器視覺在以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。
目前在我國隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對采用圖像和機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國內(nèi)有關(guān)大中專院校、研究所和企業(yè)近兩年在圖像和機器視覺技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場和其它領(lǐng)域的應(yīng)用。姚敏茹等利用CCD攝像機把拍攝下