畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1 汽車制造技術(shù)對(duì)焊接裝備的需求分析
在現(xiàn)代制造業(yè)尤其是汽車制造業(yè)中, 焊接與切割技術(shù)作為重要的加工手段, 占有非常重要的地位。近年來, 中國(guó)的焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速, 但以人工操作為主的傳統(tǒng)焊接方式仍占有相當(dāng)比例, 生產(chǎn)效率相對(duì)較低。因此, 面臨汽車制造業(yè)對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的巨大市場(chǎng)需求, 中國(guó)的焊接產(chǎn)業(yè)急需提高自動(dòng)化程度, 滿足高效率化的要求。高效、高速、智能化焊接是現(xiàn)代焊接技術(shù)的發(fā)展方向, 是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化焊接的必由之路, 焊接機(jī)器人在提高焊接質(zhì)量、降低焊接成本、實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化方面扮演著重要角色。
1.2 焊接過程自動(dòng)化步伐的加快
提高焊接過程自動(dòng)化是一個(gè)系統(tǒng)工程, 對(duì)焊接設(shè)備、焊接工藝/方法、焊接輔具等都有很多新的要求。為了實(shí)現(xiàn)高速、高效率焊接, 對(duì)焊接電源的要求也逐步提高。對(duì)機(jī)器人周邊工裝夾具的要求也非常高, 焊接工藝是利用電弧的高溫融化金屬的過程, 會(huì)發(fā)生變形, 所以在設(shè)計(jì)工裝夾具時(shí), 必須考慮其可能的變形量, 可是汽車的工件都是三元空間的形狀, 造型非常復(fù)雜, 其變形預(yù)測(cè)也非常困難, 這就需要設(shè)計(jì)制造人員具有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)和精湛的技術(shù)。與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比, 中國(guó)的焊接過程自動(dòng)化程度還有很大差距。
1.3 自動(dòng)化、智能化焊接是大勢(shì)所趨
汽車工業(yè)的發(fā)展水平代表了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)水平, 汽車工業(yè)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為在日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地, 必須率先實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化。因此, 今后除了如汽車大批量生產(chǎn)行業(yè)外, 一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)為了提高焊接質(zhì)量也將會(huì)考慮使用焊接機(jī)器人。由于焊接技術(shù)是基于多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物, 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成果的不斷涌現(xiàn), 必將推動(dòng)焊接技術(shù)更新
更快的發(fā)展。除了物理、化學(xué)、材料、力學(xué)、冶金、機(jī)械、電子學(xué)等學(xué)科的新發(fā)展將會(huì)推動(dòng)焊接新材料、新工藝的不斷出現(xiàn)外, 計(jì)算機(jī)、控制理論、人工智能等信息科學(xué)領(lǐng)域的新進(jìn)展將進(jìn)一步把焊接工藝實(shí)現(xiàn)的手段推進(jìn)到自動(dòng)化、機(jī)器人化和智能化的新階段, 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)幾代焊接人的夢(mèng)想———用機(jī)器來代替人工進(jìn)行焊接作業(yè)。目前, 用2 臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作進(jìn)行弧焊已相當(dāng)普遍。此時(shí), 一臺(tái)弧焊機(jī)器人焊接工件, 而另一臺(tái)夾持機(jī)器人夾持工件, 從而不必為特殊工件專門設(shè)計(jì)成本很高的專用夾具, 并能保持最佳的焊接位置【1】。