畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告

1、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較、選型分析等）
1.1 汽車制造技術(shù)對焊接裝備的需求分析
在現(xiàn)代制造業(yè)尤其是汽車制造業(yè)中, 焊接與切割技術(shù)作為重要的加工手段, 占有非常重要的地位。近年來, 中國的焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速, 但以人工操作為主的傳統(tǒng)焊接方式仍占有相當(dāng)比例, 生產(chǎn)效率相對較低。因此, 面臨汽車制造業(yè)對相關(guān)產(chǎn)業(yè)的巨大市場需求, 中國的焊接產(chǎn)業(yè)急需提高自動化程度, 滿足高效率化的要求。高效、高速、智能化焊接是現(xiàn)代焊接技術(shù)的發(fā)展方向, 是實現(xiàn)現(xiàn)代化焊接的必由之路, 焊接機器人在提高焊接質(zhì)量、降低焊接成本、實現(xiàn)焊接自動化方面扮演著重要角色。
1.2 焊接過程自動化步伐的加快
提高焊接過程自動化是一個系統(tǒng)工程, 對焊接設(shè)備、焊接工藝/方法、焊接輔具等都有很多新的要求。為了實現(xiàn)高速、高效率焊接, 對焊接電源的要求也逐步提高。對機器人周邊工裝夾具的要求也非常高, 焊接工藝是利用電弧的高溫融化金屬的過程, 會發(fā)生變形, 所以在設(shè)計工裝夾具時, 必須考慮其可能的變形量, 可是汽車的工件都是三元空間的形狀, 造型非常復(fù)雜, 其變形預(yù)測也非常困難, 這就需要設(shè)計制造人員具有非常豐富的經(jīng)驗和精湛的技術(shù)。與國外先進國家相比, 中國的焊接過程自動化程度還有很大差距。
1.3 自動化、智能化焊接是大勢所趨
汽車工業(yè)的發(fā)展水平代表了一個國家的綜合技術(shù)水平, 汽車工業(yè)的發(fā)展必將帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為在日趨激烈的競爭中立于不敗之地, 必須率先實現(xiàn)焊接過程自動化。因此, 今后除了如汽車大批量生產(chǎn)行業(yè)外, 一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)為了提高焊接質(zhì)量也將會考慮使用焊接機器人。由于焊接技術(shù)是基于多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物, 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成果的不斷涌現(xiàn), 必將推動焊接技術(shù)更新
更快的發(fā)展。除了物理、化學(xué)、材料、力學(xué)、冶金、機械、電子學(xué)等學(xué)科的新發(fā)展將會推動焊接新材料、新工藝的不斷出現(xiàn)外, 計算機、控制理論、人工智能等信息科學(xué)領(lǐng)域的新進展將進一步把焊接工藝實現(xiàn)的手段推進到自動化、機器人化和智能化的新階段, 進而實現(xiàn)幾代焊接人的夢想———用機器來代替人工進行焊接作業(yè)。目前, 用2 臺機器人協(xié)調(diào)工作進行弧焊已相當(dāng)普遍。此時, 一臺弧焊機器人焊接工件, 而另一臺夾持機器人夾持工件, 從而不必為特殊工件專門設(shè)計成本很高的專用夾具, 并能保持最佳的焊接位置【1】。