附件B：
畢業(yè)設計（論文）開題報告

1、 課題的目的及意義（含國內外的研究現狀分析或設計方案比較、選型分析等）
本次設計的是一種將液壓缸的往復直線運動轉換成繞軸線的擺動的機構。將直線運動轉化為沿軸線擺動運動的機構有若干種，典型的有齒輪齒條機構，曲柄滑塊機構，滑動螺旋傳動和液體靜壓螺旋傳動，其中以滑動螺旋傳動最為常見?；瑒勇菪齻鲃拥慕佑|螺旋面間存在較大的滑動摩擦阻力，其傳動效率低，磨損快，使用壽命短。不能滿足本次的高效率，高精度，大扭矩的要求。而液體靜壓螺旋傳動的傳動裝置復雜，維修不方便。滾動螺旋傳動與滑動螺旋傳動，靜壓螺旋傳動相比，具有：傳動效率高，傳動可逆性，同步性好，傳動精度高等優(yōu)點。而且，根據設計需要，要求輸出件輸出的最終運動是沿軸線的擺動和扭矩。因此，采用逆螺旋傳動機構是比較合適的選擇。
該機構是在滾珠絲杠基礎上演化而來的一種逆螺旋傳動機構。滾珠絲杠是一種廣泛應用的螺旋傳動元件，它的產生和發(fā)展只經歷了數十年的歷史，然而卻在機床工業(yè)、汽車工業(yè)、自動控制系統(tǒng)、航空工業(yè)、船舶工業(yè)和兵器工業(yè)等各個部門皆獲得了日益廣泛的應用。主要的原因是由于滾珠絲杠副具有高效率和高精度的特點，并具有優(yōu)越的高速、耐磨損及運動可逆性以及眾多良好的機械傳動性能。所以，滾珠絲杠副已成為非常有效的、普遍適用的螺旋傳動元件。此外，它又可以像滾動軸承那樣，由專業(yè)廠家組織生產和供應，廣大用戶可以根據各自的需要方便地進行選用和訂購。
關于滾珠絲杠副的產生和發(fā)展以及它的主要特性如下：
①、 以滾動代替滑動極大的提高了傳動效率
對于滑動螺旋傳動來說，在定期潤滑的條件下，絲桿與青銅（或鑄鐵）螺母間的滑動摩擦系數f’在0.06——0.15之間，摩擦阻力大，傳動效率低（一般<40%）。而滾動螺旋傳動的摩擦系數在0.0025——0.0035之間。顯然，摩擦阻力大大減小，傳動效率得到很大提高。當摩擦系數u=0.003，螺旋升角λ等于2度時，傳動效率高達90%以上；當螺旋升角λ為3度時，傳動效率可達95%以上；當λ再增大時，傳動效率可高達98%以上，只是增加的速率變緩慢了。這些效率的數值，相當于滑動螺旋傳動的2——4倍。這對機械小型化，啟動后的顫動以及節(jié)省能源都由重要意義。
②、極高的精度
傳動精度主要是指進給進度和軸向定位精度。經過淬硬和精磨螺紋滾道后的滾珠螺旋副，本身就有較高的精度。高精度滾珠螺旋副，導程累計誤差可達5um/300mm以上。當采用預緊螺母時，則能完全消除軸向間隙。如果預緊力適度，