附件C：譯文


彎輥進(jìn)程的動(dòng)態(tài)分析與控制

摘要：最近研究表明：有可能通過續(xù)不斷計(jì)算金屬工件變形的閉環(huán)控制手段來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的彎輥進(jìn)程，這意味著形成任意的二維的工件形狀的情況是可能的，它由物理裝置和控制器的局限性所決定；以后，動(dòng)態(tài)模型將作為一個(gè)整體朝彎輥的整個(gè)進(jìn)程及個(gè)別部分發(fā)展。這些模型不僅包括彎輥系統(tǒng)的非線性還反應(yīng)了在彎輥應(yīng)用中的不同之處，比如彎曲和伸直；該進(jìn)程模型是分析控制與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)的彎輥裝置是用來評(píng)估這系統(tǒng)模型和驗(yàn)證其控制設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示這個(gè)系統(tǒng)反應(yīng)非常良好，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也說明了施加在系統(tǒng)上的限制決定于工件的振動(dòng)。

1 介紹

圖1是一個(gè)單向彎輥的典型配置，由1對(duì)固定的外輥和一活動(dòng)中心輥構(gòu)成。如果單輥被反向輥取代，那么雙向彎曲是可以實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)棍子被驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于輥?zhàn)优c工件之間的摩擦，材料通過機(jī)器的時(shí)產(chǎn)生卷邊。在工件移動(dòng)過程中，中間輥的位置沿工件長度方向會(huì)產(chǎn)生一個(gè)彎曲。這個(gè)過程可以用來形成大的、平直工件，鍋爐中的金屬件或者長、薄工件，擠壓鋁件等等。在鋁工業(yè)中，彎輥用來伸直和擠壓的輪廓修正。這種操作可以人工控制而且最后產(chǎn)品形狀的準(zhǔn)確性是依靠操作員的技能。.
在彎曲進(jìn)程中材料回彈是阻礙彎輥?zhàn)詣?dòng)化的主要障礙，金屬工件通過機(jī)器的時(shí)產(chǎn)生塑性變形。工件從彎曲裝置出來時(shí)金屬內(nèi)部的彈性應(yīng)力會(huì)減輕，因此金屬通過機(jī)器出后獲得它最終的形狀。在前面介紹的控制策略適合在靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)工作，但是這個(gè)閉合回路曲率控制器的生產(chǎn)收益是有限的，則假設(shè)工件進(jìn)給速度較慢，為了增加進(jìn)給速度和利用在軋輥彎曲過程固有的速度優(yōu)勢(shì)，應(yīng)該重新設(shè)計(jì)控制器。對(duì)于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)一個(gè)模擬控制器的控制模型是很重要的。