附件C：譯文
一個(gè)多模式表示法描述的有效容錯(cuò)控制和多點(diǎn)不明輸入觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter

摘要
在本文中，為了防止適應(yīng)控制器的合成惡化系統(tǒng)，一個(gè)有效容錯(cuò)控制（FTC）的策略被發(fā)展才成多線性模型表示的系統(tǒng)。首先，為提供制動(dòng)器判斷故障合成多點(diǎn)不明輸入觀測(cè)。在一個(gè)安排一些預(yù)定義狀態(tài)反饋利潤(rùn)的FTC計(jì)劃中常使用這種制動(dòng)器判斷故障。在故障較少和錯(cuò)誤的情況下，為了使系統(tǒng)性能維護(hù)在很寬的操作范圍內(nèi)，通過(guò)LMI完成這些利潤(rùn)。對(duì)每個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)器，極點(diǎn)設(shè)計(jì)都被設(shè)計(jì)成極點(diǎn)集群?？紤]一個(gè)液壓系統(tǒng)：3箱系統(tǒng)的模擬已經(jīng)證實(shí)了這個(gè)方法的效力和性能。
譯文原文
Design of an Active Fault Tolerant Control and Polytopic Unknown Input Observer for Systems described by a Multi-Model Representation

Ⅰ.導(dǎo)言
容錯(cuò)控制系統(tǒng)（ FTC ）的目的就是要維持目前的性能接近于合意的性能，并在組件和/或儀器故障的狀態(tài)下保持一個(gè)穩(wěn)態(tài)。一個(gè)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力取決于很多因素，如故障的嚴(yán)重，系統(tǒng)的活力和致動(dòng)器冗余。文獻(xiàn)[ 1 ] ， [ 2 ] 和[ 3 ]中提到多種處理FTC的辦法，但這些方法往往是處理線性系統(tǒng)的。對(duì)非線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)是更復(fù)雜的?；诙嘀鼐€性模式的非線性系統(tǒng)，把一個(gè)具有吸引力的用來(lái)處理非線性系統(tǒng)控制[ 4 ] ，[ 5 ]解決方案或故障檢測(cè)及隔離（ FDI ）的方法，描繪成在[ 6 ] 的第九章出現(xiàn)的被形容為一些基于tagaki - Sugeno型模糊模式構(gòu)思的局部線性模型的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，或作為插值多元線性模型[ 7 ] 。在無(wú)故障情況下發(fā)展了大量的利潤(rùn)調(diào)度策略[ 4 ] ，同時(shí)我們也被提議開發(fā)一個(gè)這類錯(cuò)誤案例。為了偵測(cè)、孤立和評(píng)估圍繞一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)行點(diǎn)[ 8 ] 和在第7章的[ 2 ]現(xiàn)有系統(tǒng)的準(zhǔn)確狀態(tài)，最近基于一個(gè)已被開發(fā)出來(lái)的多模型方法的各種外國(guó)直接投資/聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)展開了研究。多模型自適應(yīng)估計(jì)（MMAE）[ 8 ]或交互式多模型（IMM）為FDI推出多模式的方法，但這些技術(shù)圍繞一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)行點(diǎn)（OP）發(fā)展。事實(shí)上，當(dāng)每個(gè)模式都?xì)w因?yàn)槭侵付ǖ腻e(cuò)誤時(shí)，這些方法就需考慮一個(gè)特別的多重或多重模式處理方法。在多模型或分段線性模型[ 9 ]中有時(shí)就會(huì)用到多點(diǎn)代表性。