機(jī)構(gòu)和機(jī)械原理44（2009）1082-1091
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機(jī)構(gòu)和機(jī)械原理
雜志首頁(yè)：www.elsevier.com/locate/mechmt
按照機(jī)械設(shè)計(jì)的要求來實(shí)現(xiàn)軸向連接的平移運(yùn)動(dòng)

論文資料 摘要
論文來源
該論文主要論述的是有關(guān)遵循平行導(dǎo)向 的柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先介紹的是與原本已有的用實(shí)現(xiàn)連接平移的相 關(guān)機(jī)構(gòu)。然后會(huì)深層次的討論用于實(shí)現(xiàn)軸向連接平移機(jī)構(gòu)的柔順機(jī)構(gòu)的發(fā)展。 考慮到輸入力作用點(diǎn)不同會(huì)影響到新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向 精度，所以所涉及的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向精度將會(huì)在不同的情況下進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞：
柔順機(jī)構(gòu)
平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
軸向連接平移


1. 簡(jiǎn)介
由于柔順機(jī)構(gòu)或者靈活的連桿機(jī)構(gòu)的連接處的相關(guān)的彈性使得其靈活性得以增加。在機(jī)械構(gòu)造中使用柔順連接擁有許多好處：如果一個(gè)機(jī)構(gòu)可以整體構(gòu)造而成，那么其重量可以減輕并且其產(chǎn)生的磨損、間隙、摩擦、噪聲都可以得到限制而且可以減少所需要的潤(rùn)滑油。因此柔順接頭尤其適用于顯微機(jī)械加工中。另一方面，擁有柔順接頭的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的微小位移，換句話說，它們的靈活性是有限的。另一個(gè)限制它們的使用的原因是機(jī)構(gòu)上撓性接頭處的疲勞破壞。
有許多論文研究柔順接頭和柔順機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)功能的。論文6就是有關(guān)于柔順機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件的基本名稱以及分類。論文7介紹一種幫助設(shè)計(jì)莫一種類的柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)其中易彎曲的部分（彎曲的支點(diǎn)）與相似的剛性部分相比較而言在長(zhǎng)度上要小。為了設(shè)計(jì)易彎曲的結(jié)構(gòu)（柔順機(jī)構(gòu)），第8頁(yè)介紹了一種均勻化方法的結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)。第九頁(yè)介紹了一種受自然界和它們的融合啟發(fā)而得到的一種能自由伸縮活動(dòng)的為配置和熟練控制功能中的示意活動(dòng)所組織的一種理論上可以實(shí)現(xiàn)的接頭。
有些部分分析了幾何學(xué)以及柔順接頭的材料種類對(duì)柔順機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)的導(dǎo)向精度的影響。
第十三頁(yè)闡述了原本的柔順平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
該論文論述的是柔順機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軸向連接平移，換句話說，沿著其軸線方向的連接的導(dǎo)向。常見的設(shè)計(jì)柔順機(jī)構(gòu)的方法是按照與其相當(dāng)?shù)膭傮w連接設(shè)計(jì)柔順結(jié)構(gòu)。該論文的目的是設(shè)計(jì)出新的能夠?qū)崿F(xiàn)軸向連接平移的柔順結(jié)構(gòu)以及研究其導(dǎo)向精度。