機(jī)構(gòu)和機(jī)械原理44（2009）1082-1091
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機(jī)構(gòu)和機(jī)械原理
雜志首頁：www.elsevier.com/locate/mechmt
按照機(jī)械設(shè)計的要求來實(shí)現(xiàn)軸向連接的平移運(yùn)動

論文資料 摘要
論文來源
該論文主要論述的是有關(guān)遵循平行導(dǎo)向 的柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計。首先介紹的是與原本已有的用實(shí)現(xiàn)連接平移的相 關(guān)機(jī)構(gòu)。然后會深層次的討論用于實(shí)現(xiàn)軸向連接平移機(jī)構(gòu)的柔順機(jī)構(gòu)的發(fā)展。 考慮到輸入力作用點(diǎn)不同會影響到新設(shè)計的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向 精度，所以所涉及的機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向精度將會在不同的情況下進(jìn)行分析。
關(guān)鍵詞：
柔順機(jī)構(gòu)
平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
軸向連接平移


1. 簡介
由于柔順機(jī)構(gòu)或者靈活的連桿機(jī)構(gòu)的連接處的相關(guān)的彈性使得其靈活性得以增加。在機(jī)械構(gòu)造中使用柔順連接擁有許多好處：如果一個機(jī)構(gòu)可以整體構(gòu)造而成，那么其重量可以減輕并且其產(chǎn)生的磨損、間隙、摩擦、噪聲都可以得到限制而且可以減少所需要的潤滑油。因此柔順接頭尤其適用于顯微機(jī)械加工中。另一方面，擁有柔順接頭的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的微小位移，換句話說，它們的靈活性是有限的。另一個限制它們的使用的原因是機(jī)構(gòu)上撓性接頭處的疲勞破壞。
有許多論文研究柔順接頭和柔順機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)功能的。論文6就是有關(guān)于柔順機(jī)構(gòu)的各個零部件的基本名稱以及分類。論文7介紹一種幫助設(shè)計莫一種類的柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計其中易彎曲的部分（彎曲的支點(diǎn)）與相似的剛性部分相比較而言在長度上要小。為了設(shè)計易彎曲的結(jié)構(gòu)（柔順機(jī)構(gòu)），第8頁介紹了一種均勻化方法的結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)。第九頁介紹了一種受自然界和它們的融合啟發(fā)而得到的一種能自由伸縮活動的為配置和熟練控制功能中的示意活動所組織的一種理論上可以實(shí)現(xiàn)的接頭。
有些部分分析了幾何學(xué)以及柔順接頭的材料種類對柔順機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)的導(dǎo)向精度的影響。
第十三頁闡述了原本的柔順平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
該論文論述的是柔順機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軸向連接平移，換句話說，沿著其軸線方向的連接的導(dǎo)向。常見的設(shè)計柔順機(jī)構(gòu)的方法是按照與其相當(dāng)?shù)膭傮w連接設(shè)計柔順結(jié)構(gòu)。該論文的目的是設(shè)計出新的能夠?qū)崿F(xiàn)軸向連接平移的柔順結(jié)構(gòu)以及研究其導(dǎo)向精度。