附件C：譯文

磁懸浮轉(zhuǎn)臺的適應(yīng)性失真調(diào)節(jié)

托馬斯•斯科爾斯科米德特，丹尼爾•德拉格諾夫和弗蘭克•巴利斯
奧托馮格瑞克馬格德堡大學(xué)，馬格德堡，德國，電子郵箱： thomas.schallschmidt @ ovgu.de
奧托馮格瑞克馬格德堡大學(xué)，馬格德堡，德國，電子郵箱： denis.draganov @ ovgu.de
奧托馮格瑞克馬格德堡大學(xué)，馬格德堡，德國，電子郵箱： frank.palis @ ovgu.de
摘要-闡述了軸向磁軸承轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。這個(gè)轉(zhuǎn)臺是由16個(gè)電流控制的磁鐵支持的。特別的重視是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文對失真現(xiàn)象作了分析和實(shí)驗(yàn)研究?；谟^測器的級聯(lián)結(jié)構(gòu)高性能的控制系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)神經(jīng)模糊失真的聯(lián)系推理系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞-磁力軸承、機(jī)床驅(qū)動(dòng)器,自適應(yīng)控制，模糊失真系統(tǒng)
I 介紹
有源的磁懸浮系統(tǒng)是用于較寬范圍的技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。他們的優(yōu)勢是可以忽略不計(jì)摩擦、可控性和環(huán)保性。磁懸浮系統(tǒng)的開發(fā)必須利用帶轉(zhuǎn)盤的機(jī)床。它將被證明是高階精確和具有良好動(dòng)態(tài)性能的。這些特點(diǎn)使得它可以應(yīng)用在寬頻阻尼減震系統(tǒng)中。眾所周知，由于電感的可變性，當(dāng)空氣隙變化和電流和懸浮力F(i,δ)二次相關(guān)時(shí)，磁軸承系統(tǒng)的特征　是高度非線性的.然而,將磁鐵按差動(dòng)方式安裝，產(chǎn)生的磁阻即可保持獨(dú)立的空氣間隙長度。電流和力關(guān)系的高度非線性可以線性化,也可以利用控制結(jié)構(gòu)。該方法顯示在文獻(xiàn)[1]、[2]。眾所周知,該控制策略只涵蓋了一個(gè)小范圍的工作條件可以真實(shí)的線性化的情況。廣泛的運(yùn)行參數(shù)，利用系統(tǒng)的非線性和使用自適應(yīng)控制方法可以獲得更好的結(jié)果，如圖[3]。這里的非線性控制律的設(shè)計(jì),整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)保證高穩(wěn)定性,滿足動(dòng)力學(xué)、強(qiáng)度特性和精度。
眾所周知，智能技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)對有效地實(shí)施自適應(yīng)控制方法提供了良好的可性性。因此,可以用不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的各種不同方法，比如使用即逆模型,預(yù)測控制或控制模型參考自適應(yīng)控制。但是在過去十年里,盡管進(jìn)行了行相當(dāng)數(shù)量的試驗(yàn)，它們在實(shí)際應(yīng)用中依然沒有被廣泛接受人們對此的不接受是有多種原因的。其中應(yīng)該提及的是它需要訓(xùn)練。啟動(dòng)操作過程中,串級控制策略和穩(wěn)定性