附件C：譯文

電液比例控制的雙汽缸液壓電梯
李柯，碩士曼南 ，徐明茜，肖子遠(yuǎn)
新加坡119260新加坡國立大學(xué)機(jī)械和生產(chǎn)工程學(xué)院，中華人民共和國200092上海同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
收于2000年7月4號，于2000年10月27被接受
摘要
大型駕駛室的一個電動液壓電梯必須安排兩個汽缸位于對稱的兩邊的駕駛室。本文關(guān)于一個由三個流量控制的比例閥門所組成的電動液壓系統(tǒng)的設(shè)計。駕駛室的速度調(diào)節(jié)和兩個汽缸的同步控制理論也被提出。偽微分反饋（ PDF格式）控制器，適用于獲得駕駛室的速度模式，而這種模式被證明是接近于所給出的那一理論的。兩個汽缸的非同步錯誤被一個約束步驟比例微分的控制器保持在±2毫米之內(nèi)。電磁驅(qū)動止回閥，即液壓鎖，也被發(fā)明出來防止駕駛室下沉和便于逆流。2001年由埃爾塞維爾科學(xué)發(fā)布。
關(guān)鍵詞：液壓電梯，速度跟蹤，同步化，液壓鎖。
1、介紹。
現(xiàn)代液壓電梯對于低、高層建筑中存在的垂直運(yùn)輸問題是一個很好低成本的解決方式，并且在這些應(yīng)用中需要大的容量，慢的速度，短的旅行距離（愛德華茲， 1989年）這些包括在超市和歷史建筑里的景區(qū)電梯（海斯， 1999年;阿農(nóng)， 1989年;施耐德， 1986年），舞臺升降機(jī)（阿農(nóng)，1974），輪船電梯（洛朗，月費(fèi)，
丹姆布林， 1988年; 布魯特 ， 1998年）以及專為殘疾人準(zhǔn)備的電梯（ 埃文斯基 ，郎曼 ， ＆斯帕尼爾， 1990年）在大多數(shù)情況下，液壓電梯可適應(yīng)建筑設(shè)計要求，同時又不違背能源節(jié)能和高效率要求（施耐德，1987）。此外，當(dāng)電梯在危險物例如火爐和明火附近工作時，耐火液體的使用使液壓電梯成為了一個很合適的選擇（元豪，1981）。
液壓驅(qū)動器最好是在電梯大型有效載荷需要進(jìn)行的情況下使用，如汽車電梯或海洋電梯。在重負(fù)載情況下，電梯出租車通常直接代理或側(cè)代理液壓缸（溫康納，1971）該直接安排涉及深基坑，埋葬汽缸的腐蝕性的巨大危險，以及取代未能缸部分的困難。因此，在許多情況下副作用代理液壓缸是首選，盡管事實上，由于駕駛室硬度的不足，它很容易引起鋼鐵磨耗。在極端條件下，即當(dāng)大駕駛室尺寸和不均衡的有效載荷都參與，駕駛室的機(jī)動性甚至?xí)鹬笇?dǎo)鞋粘貼于鐵路上，這是十分危險地。因此，在這種情況下， 一個可行的解決辦法是安排兩個直接作用汽缸對稱一邊一個駕駛室（圖 1）。應(yīng)當(dāng)指出的是，順利運(yùn)行不能被忽略，因為人們可能會是有效載荷的隨同運(yùn)費(fèi)的一部分。設(shè)計控制系統(tǒng)時主要問題在于確保同步運(yùn)動兩個汽缸。圖2粗略的展示了由于通常使用的電梯控制多個液壓缸引起