附件C：譯文
2002年《日本電機(jī)工程》第三期141卷
翻譯于《Denki Gakkai Ronbunshi》2001年10月第十期121-D卷1032-1040頁

高速主軸驅(qū)動系統(tǒng)中一種新型無位置傳感器的位置控制方法

摘要：本文就高速主軸驅(qū)動系統(tǒng)提出了一種新型無位置傳感器的位置控制方法。隨著速度的增加，機(jī)械位置傳感器的脆弱性逐漸成為一個嚴(yán)重的問題，比如說安裝在主軸電機(jī)上的編碼器。當(dāng)速度超過1500弧度/秒時，應(yīng)該首先考慮選用無傳感器驅(qū)動器。就目前的技術(shù)條件，不使用傳感器實(shí)現(xiàn)對主軸電機(jī)的控制在速度控制模式下是可行的，但是位置控制模式下不行。在自動機(jī)床的高速主軸系統(tǒng)這個例子中，工具必須自動的連接到主軸、自動的從停止?fàn)顟B(tài)的主軸中脫離?，F(xiàn)有技術(shù)條件下，需要使用一個傳感器才能實(shí)現(xiàn)位置控制的自動化。而本文提到的這種方法在速度和位置控制模式下都可以實(shí)現(xiàn)無傳感器高速主軸系統(tǒng)。該方法可從速度控制中快速實(shí)現(xiàn)位置控制性能，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.006弧度（0.4 °），這與目前以傳感器為基礎(chǔ)的方法相似。©本文由Shinji Shinnaka于2002年發(fā)表在《Electrical Engineering in Japan》第三期141卷58-68頁中。公布在威利跨學(xué)科網(wǎng)(www.interscience.wiley.com)上。

關(guān)鍵詞：主軸、位置控制、定位、無傳感器、控制模式、同步電動機(jī)。

1．導(dǎo)言
模式改變計(jì)劃，這方面的變化影響著幾個控制模式，如速度和位置控制往往根據(jù)適用范圍受雇于工業(yè)應(yīng)用，其最高性能需要在很寬的工作范圍實(shí)現(xiàn)。用來控制處于停頓狀態(tài)主軸位置的自動機(jī)床的高速主軸系統(tǒng)就是這樣的一個應(yīng)用。
自動機(jī)床的高速主軸系統(tǒng)中，工具必須自動的連接到主軸、自動的從停止?fàn)顟B(tài)的主軸中脫離，位置控制是控制在非常低的速度范圍，而初級速度也控制在低到高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（在后面的文字里，高速主軸系統(tǒng)的位置控制簡稱位置控制）。在