附件C：譯文

基于異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化策略
第一部分：?jiǎn)温士刂撇呗?br>Saurabh N. Pandya 和 J. K. Chatterjee

概述
當(dāng)前工作表明，SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）直接轉(zhuǎn)矩控制比普通直接轉(zhuǎn)矩控制有更多的優(yōu)點(diǎn)。SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)有助于解決普通直接轉(zhuǎn)矩控制中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和變開關(guān)頻率基本問(wèn)題。異步電動(dòng)機(jī)的SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制中，三個(gè)比例積分控制器分別用于速度、轉(zhuǎn)矩和磁通反饋回路。異步電動(dòng)機(jī)的SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制的主要問(wèn)題是設(shè)置速度、轉(zhuǎn)矩和磁通控制回路適當(dāng)參數(shù)。由于它們性質(zhì)上是互相關(guān)聯(lián)的，因此其參數(shù)設(shè)定是一件很麻煩的事。目前，還沒(méi)有可行的技術(shù)可以解決這個(gè)問(wèn)題，因此可以預(yù)料，由于缺乏適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置，異步電動(dòng)機(jī)性能會(huì)受到影響而產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在當(dāng)前的工作中，可以嘗試用頻率分析技術(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。把基于這種方法的SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制和普通直接轉(zhuǎn)矩控制仿真結(jié)果進(jìn)行比較，用實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證仿真結(jié)果并提出建議的方法。

關(guān)鍵詞
直接轉(zhuǎn)矩控制，異步電動(dòng)機(jī)，空間矢量調(diào)制，轉(zhuǎn)矩和磁通控制器，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，電壓源逆變器

I引言
直接轉(zhuǎn)矩控制[1，2]也稱為普通直接轉(zhuǎn)矩控制，有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而穩(wěn)健的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使它在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。它主要用于那些要求轉(zhuǎn)矩精確而控制平滑的場(chǎng)合。與普通直接轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的兩個(gè)主要問(wèn)題是電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和功率設(shè)備的變開關(guān)頻率。自從1986年第一次介紹[1]普通直接轉(zhuǎn)矩控制[3-12]以來(lái)，研究人員克服各種困難，研究出各種各樣的調(diào)制方法。
在當(dāng)前工作中，努力的焦點(diǎn)主要是解決以上兩個(gè)問(wèn)題。在普通直接轉(zhuǎn)矩控制中，由于滯環(huán)轉(zhuǎn)矩控制器的性能限制，高電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)很明顯。我們知道，用逆變器驅(qū)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的數(shù)量級(jí)與逆變器的開關(guān)頻率成反比，故通過(guò)提高逆變器的開關(guān)頻率可以明顯的地降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在大部分異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，文獻(xiàn)上減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法都是以這個(gè)觀點(diǎn)為中心進(jìn)行的。研究人員提出了各種各樣提高開關(guān)頻率的方法[12-14]。然而，由于處理器的工作頻率有限，如果不用額外的硬件[14]，增加開關(guān)頻率也是有限的。另外，在普通直接轉(zhuǎn)矩控制中，電壓矢量是根據(jù)磁通和轉(zhuǎn)矩誤差狀況從開關(guān)選擇表中選擇的。這些電壓矢量可能是活躍的正矢量，活躍的負(fù)矢量或零矢量?；钴S的正電壓矢量使磁通矢量向前旋轉(zhuǎn)，而活躍的負(fù)電壓矢量使磁通磁通矢量反轉(zhuǎn)，于是在普通直接轉(zhuǎn)矩控制中出現(xiàn)了較高的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。