具有適應(yīng)性的模糊控制在包裝工業(yè)中的應(yīng)用
文章摘要：
在包裝工業(yè)的測(cè)量和稱重系統(tǒng)中為了獲得高精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，傳統(tǒng)做法是使用比例積分微分運(yùn)算方法，本文章介紹了控制者使用模糊控制理論的情況，在包裝和自動(dòng)開關(guān)工作時(shí)，模糊比例積分微分控制者通過(guò)分別使用模糊控制運(yùn)算方法和比例積分微分運(yùn)算方法對(duì)復(fù)雜過(guò)程的非線性和強(qiáng)度干涉進(jìn)行計(jì)算，得出兩者之間的錯(cuò)誤分析報(bào)告?？刂普呖梢源蠓鹊靥岣呖刂菩阅懿⑶沂蛊淠茉诎b機(jī)器中連續(xù)使用。結(jié)果表明控制者可以得到滿意的控制效果。

關(guān)鍵詞：模糊比例積分微分運(yùn)算方法，可編程控制矩陣實(shí)驗(yàn)室的測(cè)量和稱重系
統(tǒng)

1.引言
對(duì)于重量有高精度要求的貨物，有幾克的誤差是允許的，因此對(duì)它的測(cè)量和稱重系統(tǒng)有較高的穩(wěn)定性和精度要求，所以在包裝工業(yè)中測(cè)量和稱重系統(tǒng)是一個(gè)具有非線性、時(shí)間變化、強(qiáng)度干涉的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，因此要建立一個(gè)高精度的數(shù)學(xué)模型是非常困難的。大多數(shù)時(shí)候?yàn)榱说玫匠绦蛩仨毜臄?shù)據(jù)，我們必須進(jìn)行一次又一次反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，這浪費(fèi)了大量的時(shí)間和原料。與此同時(shí)，除了機(jī)械的使用，為了適應(yīng)機(jī)械的磨損我們還必須調(diào)整一部分參量。由于傳統(tǒng)的比例積分微分運(yùn)算方法原理簡(jiǎn)單，操作容易，包裝工業(yè)中使用的大多數(shù)機(jī)械運(yùn)用其進(jìn)行調(diào)整。在產(chǎn)品的加工過(guò)程中也有許多不可避免的困擾，怎么才能解決控制系統(tǒng)無(wú)法完成控制要求的問(wèn)題。
在原先的理論基礎(chǔ)上，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種具有適應(yīng)性的模糊比例積分微分運(yùn)算方法來(lái)解決這一問(wèn)題。模糊控制是一種聰明的控制方法，它能修正比例積分微分運(yùn)算方法的不足。所以采用具有適應(yīng)性的模糊比例積分微分運(yùn)算方法可以得到滿意的控制效果。在本文中，我們首先使用矩陣實(shí)驗(yàn)室來(lái)建立和模擬控制系統(tǒng)，然后在可編程控制器控制的程序中執(zhí)行模糊比例積分微分運(yùn)算方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了這種方法可以得到滿意的控制效果。

2.控制者的管制計(jì)劃
拿一個(gè)包裝機(jī)器作為例子，測(cè)量和物資供應(yīng)系統(tǒng)的執(zhí)行是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿來(lái)完成的，材料的測(cè)量是通過(guò)確定伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)值來(lái)完成的，如圖所示，