一般來(lái)說(shuō)，這種“高速鉆床”與心軸的的高速切割能力有關(guān)。這種暗示的高速鉆床（HSDM）包括他的快速和精確的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。這種新的HSDM是由有兩個(gè)直線發(fā)動(dòng)機(jī)作為輸入的平動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文論述的重點(diǎn)是平動(dòng)機(jī)構(gòu)（PKM）的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力合成。運(yùn)動(dòng)合成介紹了一種新的方法，即輸入運(yùn)動(dòng)計(jì)劃為理想鉆孔操作和精確的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位。動(dòng)力合成的目的在于用彈簧來(lái)減小PKM的輸入功率。
關(guān)鍵詞：平動(dòng)機(jī)構(gòu)、高速鉆床、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力合成
1、 簡(jiǎn)介
在最近幾年，研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)界提出大量的各種PKM模塊。雖然不是全部，但大多數(shù)這類(lèi)的機(jī)器都是基于著名的斯圖樂(lè)特平臺(tái)結(jié)構(gòu)。這平行結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是額定負(fù)載重量比好，良好的定位精度和剛性結(jié)構(gòu) 。斯圖爾特類(lèi)型的PKM的主要缺點(diǎn)是工作的總體規(guī)模相對(duì)小并且機(jī)器運(yùn)算速度相對(duì)較慢 作業(yè)區(qū)間是指該機(jī)器能夠到達(dá)和切割的最大區(qū)域。通過(guò)平面的斯圖爾特平臺(tái)來(lái)發(fā)行非數(shù)控機(jī)床需要可塑性的模具，而PKM設(shè)計(jì)是可適用各種情況的理想的改裝途徑。通常情況下，調(diào)整一個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)的控制序列是可以完成PKM的調(diào)整。
與定長(zhǎng)連接的PKM相比，連接長(zhǎng)度可調(diào)的PKM運(yùn)用場(chǎng)合更廣。定長(zhǎng)連接機(jī)床的一個(gè)很好的例子就是雷諾汽車(chē)生產(chǎn)的“URANE SX”。這臺(tái)機(jī)器就是使用了定長(zhǎng)連接的一個(gè)平行機(jī)構(gòu)。
在文獻(xiàn)中鉆孔操作有詳細(xì)的介紹。高速鉆孔操作在汽車(chē)工業(yè)上也有大量的試驗(yàn)研究數(shù)據(jù)。通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定鉆孔的參數(shù)，提高鉆孔的質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的鉆孔的理想鉆孔運(yùn)動(dòng)和指導(dǎo)在后面通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)研究作了闡述。
這里所擔(dān)到的新式PKM的詳細(xì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)在后面也有介紹。機(jī)器的一種結(jié)構(gòu)，這具有更大的工作區(qū)間，調(diào)整的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和很高的鉆孔速度。平行機(jī)構(gòu)提供了Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)提供X軸的運(yùn)動(dòng)。為了達(dá)到高速的性能，使用了兩個(gè)直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件，一個(gè)高速電機(jī)用來(lái)鉆孔。本文的目的就是闡述一種提高機(jī)器性能的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力和成的新方法。通過(guò)控制鉆孔和點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的輸入，能夠減小機(jī)器誤差，并顯著提高鉆孔質(zhì)量。通過(guò)增加匹配的彈簧，可減小輸入功