三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析

摘要：本文闡述的是應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)分析三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)。這種成熟的數(shù)學(xué)模型是為了計(jì)算所有的約束力。其實(shí)，在由幾何學(xué)和慣性設(shè)計(jì)參數(shù)影響萬(wàn)向節(jié)所引起的噪聲和振動(dòng)的研究中， 這個(gè)調(diào)查結(jié)果是初步的。
關(guān)鍵詞：變速箱，萬(wàn)向節(jié)， 三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)，空間機(jī)構(gòu)學(xué)，多體動(dòng)力學(xué)

1. 引言
最常見(jiàn)三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)的應(yīng)用是前輪驅(qū)動(dòng)車，它用來(lái)傳遞從發(fā)動(dòng)機(jī)到輪軸的運(yùn)動(dòng)。這樣一個(gè)萬(wàn)向節(jié)在端部運(yùn)動(dòng)時(shí)傳遞較小的軸向力，擁有較高的機(jī)械效率，制造成本低和靈活性強(qiáng)，能適應(yīng)不同的機(jī)箱外形都是其重要的特點(diǎn)。但是，當(dāng)輸入軸和輸出軸不平行時(shí)，該萬(wàn)向節(jié)的十字軸進(jìn)行一種復(fù)雜的橢圓的運(yùn)動(dòng)，從而喪失了傳遞等速運(yùn)動(dòng)的能力。對(duì)該萬(wàn)向節(jié)的速度變化分析，必須在一個(gè)正確的動(dòng)態(tài)模型中進(jìn)行考慮。
為達(dá)到本文的目的，三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)被看作是一個(gè)單一的萬(wàn)向節(jié)組成（見(jiàn)圖表1 ） ：
罐型外殼擁有三條平行直線和三個(gè)均等的空槽（凹槽或狹縫）；
三腳架（定心架）其不同的支軸在同一平面內(nèi)，擁有同樣的間隔并收斂到同一點(diǎn)；
球形的滾筒由雙圓柱結(jié)構(gòu)的支軸和帶球槽的外殼構(gòu)成。
運(yùn)動(dòng)由輸入軸傳遞到輸出軸。


圖1 三聯(lián)萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖