新電動力轉向系統的模型開發(fā)和控制方法[外文翻譯].doc
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新電動力轉向系統的模型開發(fā)和控制方法[外文翻譯],附件c：譯文 新電動力轉向系統的模型開發(fā)和控制方法jeonghoon song1,2, kwangsuck boo1,2, heung seob kim1,2, jongil lee2,3 and sunyoung hong41 韓國慶尚南道仁濟大學 汽車零部件技術創(chuàng)新中心2韓國慶尚南道仁濟大學 機械與汽車工程學院3韓...
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附件C：譯文
新電動力轉向系統的模型開發(fā)和控制方法
Jeonghoon Song1,2, Kwangsuck Boo1,2, Heung Seob Kim1,2, Jongil Lee2,3 and Sunyoung Hong4
1 韓國慶尚南道仁濟大學 汽車零部件技術創(chuàng)新中心
2韓國慶尚南道仁濟大學 機械與汽車工程學院
3韓國慶尚南道仁濟大學 機械工程系研究生院
4韓國慶尚南道金海 麥加高科技
摘要：在本研究中，我們研究了一種新型的轉向軸式電動助力轉向（EPS- TT）系統。EPS- TT系統的顯著特點是其采用光電隔離扭矩傳感器實現轉向力矩的測量，其助力轉矩控制方法是，它采用一個單向電機和兩個離合器。因此，它并不需要一個當旋轉方向正好相反時就消耗大量電能的復雜的電機驅動系統。這使得新系統能夠采用體積更小、更簡單的助力電機。全轉向系統模型和簡化模型都致力于評估EPS- TT系統。全轉向汽車模型過去也習慣用于研究車輛的響應。為控制EPS- TT系統設計了線圖載體控制法和比例積分微分控制算法。各種輸入的正弦波應用于該系統，并對由此產生的性能進行了分析。結果表明，通過EPS-TT系統所達到的性能和傳統的EPS系統通過的頻率范圍相似。全轉向系統模型的結果與簡化模型的結果類似，但車輛的響應略有不同。該線圖載體控制器在不影響車輛穩(wěn)定、可控性的前提下提供了良好的性能。
關鍵詞：轉向軸式電動助力轉向（EPS-TT）系統，扭矩傳感器，助力電機，線圖載體控制，比例積分微分（ PID）控制
符號
ia 電機電樞電流（A）
KE 電動機反電勢常數
N1 轉向柱至電機的速比
r 轉向臂（變換器）模數（m）
rpinion 小齒輪半徑（m）
Ra 電機電樞電阻（Ω）
Tassist 助力扭矩（N.m）
新電動力轉向系統的模型開發(fā)和控制方法
Jeonghoon Song1,2, Kwangsuck Boo1,2, Heung Seob Kim1,2, Jongil Lee2,3 and Sunyoung Hong4
1 韓國慶尚南道仁濟大學 汽車零部件技術創(chuàng)新中心
2韓國慶尚南道仁濟大學 機械與汽車工程學院
3韓國慶尚南道仁濟大學 機械工程系研究生院
4韓國慶尚南道金海 麥加高科技
摘要：在本研究中，我們研究了一種新型的轉向軸式電動助力轉向（EPS- TT）系統。EPS- TT系統的顯著特點是其采用光電隔離扭矩傳感器實現轉向力矩的測量，其助力轉矩控制方法是，它采用一個單向電機和兩個離合器。因此，它并不需要一個當旋轉方向正好相反時就消耗大量電能的復雜的電機驅動系統。這使得新系統能夠采用體積更小、更簡單的助力電機。全轉向系統模型和簡化模型都致力于評估EPS- TT系統。全轉向汽車模型過去也習慣用于研究車輛的響應。為控制EPS- TT系統設計了線圖載體控制法和比例積分微分控制算法。各種輸入的正弦波應用于該系統，并對由此產生的性能進行了分析。結果表明，通過EPS-TT系統所達到的性能和傳統的EPS系統通過的頻率范圍相似。全轉向系統模型的結果與簡化模型的結果類似，但車輛的響應略有不同。該線圖載體控制器在不影響車輛穩(wěn)定、可控性的前提下提供了良好的性能。
關鍵詞：轉向軸式電動助力轉向（EPS-TT）系統，扭矩傳感器，助力電機，線圖載體控制，比例積分微分（ PID）控制
符號
ia 電機電樞電流（A）
KE 電動機反電勢常數
N1 轉向柱至電機的速比
r 轉向臂（變換器）模數（m）
rpinion 小齒輪半徑（m）
Ra 電機電樞電阻（Ω）
Tassist 助力扭矩（N.m）
