附件C：譯文

用神經(jīng)網(wǎng)絡預測行駛車速

摘要 汽車在行駛路面上未來一刻的速度的預測對于許多先進的安全系統(tǒng)是一個非常重要的環(huán)節(jié)。我們提出了一個2階神經(jīng)網(wǎng)絡的方法：首先，在一個給定區(qū)域，汽車速度的（少量的）特征從路面特征中被估計出來了。第二，對于特殊路程，當前位置的速度，加上第一階段中當前和未來位置輸出的速度特征參數(shù)將被用來預測以后的速度。我們的途徑類似于以前不變百分點的經(jīng)驗常數(shù)的方法。它達到了幾乎相同的預測精度，同時把數(shù)據(jù)的要求降低到了一個切實可行的數(shù)量，并且能夠把先前不在訓練集的極限速度歸納進來。
1介紹
汽車速度的精確預測對于很多可能的安全和便利的系統(tǒng)是一種很重要的技術(shù)。應用領(lǐng)域包括例如給駕駛員的最佳操作的建議，預知汽車前方道路上的潛在的危險，以及前方所發(fā)生的事件，并最終對汽車的某些部分進行自動緊急干預。速度預測同時也可以支持司機的工作量預測，其中重要的是提供遠程信息服務為基礎(chǔ)的服務給司機[7]。
國運輸部（DOT）已經(jīng)成立了一個在智腀@盜局鞫↖VI）下的側(cè)翻穩(wěn)定性顧問(RSA)項目以致力于處理卡車側(cè)翻滾轉(zhuǎn)，側(cè)翻是一個在運輸團體中非常嚴重的問題[2]。通過一年的現(xiàn)場操作實驗，大量的車輛探測器數(shù)據(jù)采集起來了，六輛安裝有差分式全球定位系統(tǒng)接受器的集裝箱列車,并且收集了它們行駛在印第安納州到密歇根州區(qū)的路面上的數(shù)據(jù)，作為普萊克斯的商業(yè)運行的一部分。GPS定位數(shù)據(jù)以2赫茲頻率記錄，所記錄的數(shù)據(jù)分別是經(jīng)度，緯度，海拔高度，時間步長，差分修正，不同的方位，不同的使用年限，精度衰減，一些汽車總線上的數(shù)據(jù)，包括速度，剎車和加速度也被記錄下來了。這些數(shù)據(jù)反映了真實的運行環(huán)境，反映了實際的道路特點，交通狀況，及駕駛行為。
LLC公司的人員發(fā)明了一種方法，以評估在某一特定的道路側(cè)翻危險，這主要是根據(jù)給定的速度和曲率與最高安全橫向加速度取時卡車的物理限制。然而，在當前時刻實施這項措施當發(fā)生危險情況時，來警告駕駛員，采取有效的對策可能為時已晚。
因此，幾種速度預測范例在RSA信息工程[5]被提出和測試，包括恒定的速度，等加速度和不變的百分比，后一種模式基本上是假定說，如果駕駛員在當前位置，將未來某一特定點速度選擇，對應于同一百分位，與那個位置的速度分布