附件C：譯文



混合動力汽車的控制

雖然混合動力電動汽車（ HEVS ）在一九○○年就已經(jīng)存在 （圖1 ） ，但是只有在過去的15-20年當(dāng)中人們才對混合動力汽車產(chǎn)生濃厚的興趣。產(chǎn)生這樣濃厚興趣的原因主要是人們期望混合動力汽車是一種能夠在短時期內(nèi)提高燃料燃燒效率和減少污染物排放量的汽車。在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)（ICE）系統(tǒng)當(dāng)中,驅(qū)動汽車所需要的機(jī)械能是由發(fā)動機(jī)提供的，而在混合動力汽車（HEVs）中 ，能量是由發(fā)動機(jī)和輔助動力源（通常，是一個電動馬機(jī)聯(lián)同一個蓄電池）結(jié)合起來提供的。如何實(shí)現(xiàn)功率分流進(jìn)而取得車輛運(yùn)行組成一個新的控制任務(wù)，這通常被稱為監(jiān)控或能量管理問題。
與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)（ICE）相比，混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)可以節(jié)省燃料消耗，理由如下：當(dāng)汽車制動時，混合動力汽車能回收部分能量并在稍后的時間里利用；混合動力汽車可以在怠速和低負(fù)荷階段關(guān)閉發(fā)動機(jī)，同時又不會因?yàn)楦邔拵У碾娝a(chǎn)生的扭矩而影響汽車的駕駛性能。HEV可以避免汽車發(fā)動機(jī)在低效率工作點(diǎn)工作，首先，把過剩的能量儲存到蓄電池當(dāng)中，然后用純電動模式來驅(qū)動汽車；其次，當(dāng)汽車處于短期加速階段時，電動機(jī)可以給汽車提供一定的扭矩，混合動力汽車上的發(fā)動機(jī)可以設(shè)計成較小尺寸，從而獲得更好的平均效率。
能否成功的改善燃油經(jīng)濟(jì)性主要取決于汽車本身和行駛循環(huán)工況；油耗降低率變化范圍從輕度混合動力汽車的10％以下到強(qiáng)度混合動力汽車的30％以上。這個潛力僅僅通過優(yōu)化車輛內(nèi)部能量流的復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對這樣的觀察在過去的15年中已經(jīng)做了大量的研究，作為證明的數(shù)據(jù)如圖2所示，代表有從1990到2004年由IEEE出版的并載有關(guān)鍵字“混合動力汽車”的論文數(shù)量。
早期的能量管理控制器是建立在啟發(fā)式的考慮因素的基礎(chǔ)上的，它是通過對驅(qū)動系統(tǒng)的期望特性實(shí)現(xiàn)的。舉例來說，發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩在低速時會很低，而電動機(jī)通常能在低速時提供很大的扭矩。因此，一個普通的控制策略是在純電動模式的情況下使汽車從靜止達(dá)到一個選擇的行駛速度。在這個行駛速度下，電機(jī)達(dá)到其扭矩的極限，因此就啟動發(fā)動機(jī)。采用啟發(fā)式辦法類似的控制規(guī)則已衍生，由此產(chǎn)生的策略，正式作為布爾或模糊規(guī)則[ 2 ] ，各種參數(shù)，例如發(fā)動機(jī)啟動的速度門限，主要取決于特定的混合動力汽車（HEV）系統(tǒng)以及汽車的行駛循環(huán)工況。因此，昂貴的實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)活動是必要的。此外，在某些驅(qū)動工況下執(zhí)行得好的