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一個為改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性的新的電動助力轉(zhuǎn)向控制策略,附件c：譯文 摘要本文提出了一種新的電動助力轉(zhuǎn)向（ eps ）的控制策略，以改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性能。如果采用普通的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩會降低轉(zhuǎn)向盤的回正特性,常使駕駛員感到不舒適。這種現(xiàn)象發(fā)生在任何電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，不管電動機(jī)的種類和布置位置如何...
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一個為改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性的新的電動助力轉(zhuǎn)向控制策略
摘要
本文提出了一種新的電動助力轉(zhuǎn)向（ EPS ）的控制策略，以改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性能。如果采用普通的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩會降低轉(zhuǎn)向盤的回正特性,常使駕駛員感到不舒適。這種現(xiàn)象發(fā)生在任何電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，不管電動機(jī)的種類和布置位置如何。為了改善配備EPS汽車的方向盤轉(zhuǎn)向回正性，我們開發(fā)了一種基于估算輪胎和路面產(chǎn)生的回正力矩的控制策略。這項被推薦的控制策略不需要增加如方向盤角度或電機(jī)角之內(nèi)的傳感器。我們用試驗車試驗了這項建議中的控制算法，證實了它能提高轉(zhuǎn)向盤回正特性及獲得更好的轉(zhuǎn)向盤中間位置區(qū)域的路感。
序言
進(jìn)來，配備助力轉(zhuǎn)向的車輛已經(jīng)得到廣泛使用，甚至一些小型客車也配備助力轉(zhuǎn)向。大多數(shù)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是液壓助力轉(zhuǎn)向。然而，由于油的壓力必須不斷的增強(qiáng)，消耗燃油的汽車配備液壓助力轉(zhuǎn)向還不如手動轉(zhuǎn)向。EPS系統(tǒng)是一個實時調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)，只有當(dāng)駕駛員需要時才會工作。因此，使用EPS系統(tǒng)能使我們改善燃油消耗和減少排放量。這樣會鼓勵目前配備EPS的車輛大量增加。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減少了駕駛員停車泊位時的難度，在高速路上或街道行駛時提供穩(wěn)定的感覺。在這方面，當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩時，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會工作。除了轉(zhuǎn)向力矩提供給方向盤的情況下，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必須滿足沒有轉(zhuǎn)向力矩提供給方向盤時的行駛要求。其一是在高速行駛時轉(zhuǎn)向后松開轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性,其二是在高速行駛情況下微小的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或車速相對較低情況下正常轉(zhuǎn)向以后的轉(zhuǎn)向盤回正特性。如采用普通的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，摩擦力矩會降低轉(zhuǎn)向盤的回正特性，司機(jī)有時就會知道這影響。
為了消除這個影響，我們已經(jīng)研究出一種新的控制策略，用一種新的方法觀察輪胎提供的回正力矩，來改善轉(zhuǎn)向回正性能。此控制策略提供一種非常好的方法來估算回正力矩，即使汽車的側(cè)向加速度很小。根據(jù)對回正力矩的估計，在汽車最小側(cè)向加速度的限制條件下，如果回正力矩增加，電機(jī)的電流就會被補(bǔ)償。
一個為改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性的新的電動助力轉(zhuǎn)向控制策略
摘要
本文提出了一種新的電動助力轉(zhuǎn)向（ EPS ）的控制策略，以改善方向盤轉(zhuǎn)向回正性能。如果采用普通的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩會降低轉(zhuǎn)向盤的回正特性,常使駕駛員感到不舒適。這種現(xiàn)象發(fā)生在任何電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，不管電動機(jī)的種類和布置位置如何。為了改善配備EPS汽車的方向盤轉(zhuǎn)向回正性，我們開發(fā)了一種基于估算輪胎和路面產(chǎn)生的回正力矩的控制策略。這項被推薦的控制策略不需要增加如方向盤角度或電機(jī)角之內(nèi)的傳感器。我們用試驗車試驗了這項建議中的控制算法，證實了它能提高轉(zhuǎn)向盤回正特性及獲得更好的轉(zhuǎn)向盤中間位置區(qū)域的路感。
序言
進(jìn)來，配備助力轉(zhuǎn)向的車輛已經(jīng)得到廣泛使用，甚至一些小型客車也配備助力轉(zhuǎn)向。大多數(shù)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是液壓助力轉(zhuǎn)向。然而，由于油的壓力必須不斷的增強(qiáng)，消耗燃油的汽車配備液壓助力轉(zhuǎn)向還不如手動轉(zhuǎn)向。EPS系統(tǒng)是一個實時調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)，只有當(dāng)駕駛員需要時才會工作。因此，使用EPS系統(tǒng)能使我們改善燃油消耗和減少排放量。這樣會鼓勵目前配備EPS的車輛大量增加。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減少了駕駛員停車泊位時的難度，在高速路上或街道行駛時提供穩(wěn)定的感覺。在這方面，當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩時，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會工作。除了轉(zhuǎn)向力矩提供給方向盤的情況下，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必須滿足沒有轉(zhuǎn)向力矩提供給方向盤時的行駛要求。其一是在高速行駛時轉(zhuǎn)向后松開轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性,其二是在高速行駛情況下微小的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或車速相對較低情況下正常轉(zhuǎn)向以后的轉(zhuǎn)向盤回正特性。如采用普通的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，摩擦力矩會降低轉(zhuǎn)向盤的回正特性，司機(jī)有時就會知道這影響。
為了消除這個影響，我們已經(jīng)研究出一種新的控制策略，用一種新的方法觀察輪胎提供的回正力矩，來改善轉(zhuǎn)向回正性能。此控制策略提供一種非常好的方法來估算回正力矩，即使汽車的側(cè)向加速度很小。根據(jù)對回正力矩的估計，在汽車最小側(cè)向加速度的限制條件下，如果回正力矩增加，電機(jī)的電流就會被補(bǔ)償。
