附件C：譯文

基于多體運動學(xué)的SUV整車操縱穩(wěn)定性仿真

摘要
利用多體動力學(xué)技術(shù)，在ADAMS中建立某多功能運動車的整車多體動力學(xué)模型，仿真和分析整車的操縱穩(wěn)定性。通過BEAM原理建立能夠描述彈性變形特性的后懸架模型，根據(jù)三種評估開環(huán)模型的操縱穩(wěn)定性的方法，在ADAMS中進行整車操縱穩(wěn)定性的仿真。，仿真和分析整車在方向盤隨機角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性，獲得了良好的結(jié)論。仿真結(jié)果表明，整車多體動力學(xué)模型具有更高的精確性。

關(guān)鍵詞—SUV，ADAMS，多體動力學(xué)，操縱穩(wěn)定性，仿真

1 引言
在過去二十年中隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，虛擬樣機技術(shù)得到了快速的發(fā)展。虛擬樣機技術(shù)大量應(yīng)用在機械系統(tǒng)的運動學(xué)動力學(xué)分析中，其核心是通過計算機輔助技術(shù)建立和分析多體動力學(xué)模型[1,2,3]。ADAMS軟件是美國MDI公司開發(fā)的虛擬樣機分析軟件，廣泛應(yīng)用在世界各大制造廠家[4]。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和市場全球化，汽車工業(yè)的競爭變得越來越激烈。與此同時，用戶的要求不再僅限于汽車動力性和經(jīng)濟性上，同時也要求操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性[5,6]。為了滿足這些要求，有必要進行車輛動力學(xué)研究，對此模型分析是一種非常重要的方法，因為仿真分析能夠很容易的在計算機上進行。
車輛仿真模型經(jīng)歷了一個從簡單粗糙到復(fù)雜精準的過程。研究人員使用的傳統(tǒng)方法是建立簡單的數(shù)學(xué)和力學(xué)模型，通過一些實驗或簡化的車輛子系統(tǒng)得到系統(tǒng)的基本性質(zhì)，然后在篅@さ墓ぷ髦芷諛詼啻渦薷暮脫櫓つＰ筒⒀櫓そ餼齜槳?。多体动力学赖Z鄣姆⒄刮治齠嘧雜啥瘸盜徑ρＰ吞峁┝艘恢鐘行У墓ぞ遊8]。通過開環(huán)和閉環(huán)兩種方式進行評價的操縱穩(wěn)定性是影響車輛主動安全性最重要的因素之一。目前在國內(nèi)對多體動力學(xué)理論進行了較多研究[8]。
DengYD等人[9]用ADAMS軟件建立汽車的多體動力學(xué)仿真模型，分析汽車在方向盤角階躍輸入下的轉(zhuǎn)向特性。
Liu HJ等人[10]在ADAMS中建立某一車型的整車多體動力學(xué)模型，仿真分析車輛在不同速度和載荷下的操縱穩(wěn)定性。
Ran ZY等人[11]使用PRO/E和ADAMS建立整車仿真模型并通過傳統(tǒng)的操縱穩(wěn)定