附件C：譯文

運動控制器MC202

1．概述
MC202是一個小型的步進/伺服位置控制器，它能夠控制1個伺服/步進軸的同時，可以再接入一路編碼器信號，或者可以完成對兩個步進軸的控制。
MC202的設(shè)計理念是為相關(guān)設(shè)備制造廠商提供一款緊湊、經(jīng)濟、易于使用、可以集成的運動控制器。
通過計算機運行Motion Perfect軟件可以實現(xiàn)對MC202的配置和應(yīng)用程序的編程。工作時，MC202可以根據(jù)需要而脫離上位計算機成為一個獨立工作的運動控制器。
1.1 編程
因為不同程序任務(wù)間可以互相共享數(shù)據(jù)以及控制各個軸的運動狀態(tài)，所以MC202的多重任務(wù)能力可以將一個復雜的應(yīng)用問題，分解到不同的程序加以實現(xiàn)，并且可以單獨對每個程序進行開發(fā)、調(diào)試和運行。MC202最多可以支持三個程序任務(wù)，這些程序是由Trio BASIC語法格式來進行編寫的。
1.2 I/O能力
MC202本體內(nèi)置了8個開關(guān)量輸入/輸出通道，其中4個為24V輸入通道，另外4個為雙向的輸入/輸出通道。這些開關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯變換，或者可以根據(jù)實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些中斷信號。此外，MC202具有256個開關(guān)量輸入/輸出點的能力，以及32個模擬量輸入點的能力，通過MC202的CAN總線可以將這些相關(guān)的擴展模塊連接起來，這些擴展模塊與MC202一樣具有DIN導軌安裝的功能。