附件C：譯文

火星勘測(cè)軌道飛行器雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)中諧波齒輪失效的壽命試驗(yàn)
Michael R. Johnson , Russ Gehling**, Ray Head+

摘要
火星勘測(cè)軌道飛行器有三個(gè)雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)組件，用來(lái)支撐和移動(dòng)高增益天線和兩個(gè)太陽(yáng)能電池陣。在其七年的壽命里，萬(wàn)向節(jié)組件幾乎需要連續(xù)不斷的運(yùn)行，其每一個(gè)元件都需要很大的輸出轉(zhuǎn)速。六個(gè)軸中每一個(gè)的元件包括二相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)32型號(hào)的諧波齒輪波浪發(fā)生器。在執(zhí)行元件的壽命試驗(yàn)中，諧波齒輪的齒完全失效，使32型號(hào)的諧波齒輪最大輸出轉(zhuǎn)矩只有23 N•m 或者低于其設(shè)計(jì)能力的10% 。
失效后的調(diào)查顯示，在先前的一些項(xiàng)目中，諧波齒輪組件已經(jīng)被提出類似的壽命要求，對(duì)其傳統(tǒng)材料選擇也有所限制。此外，所用的方法既要增加標(biāo)準(zhǔn)諧波齒輪組件的剛度，同時(shí)接受諧波齒輪的實(shí)際要求，在其范圍內(nèi)是有限的。這篇論文將介紹增加諧波齒輪組件的剛度的過(guò)程和最大剛度點(diǎn)。如果超過(guò)允許值，會(huì)損害齒輪組件長(zhǎng)壽命應(yīng)用的可靠性。
引言
火星勘測(cè)軌道飛行器任務(wù)
在火星勘測(cè)軌道飛行器兩年的主要科學(xué)任務(wù)中，它要在火星上進(jìn)行八個(gè)不同的科學(xué)研究。該研究從功能上分為三個(gè)目的：在火星表面特定地點(diǎn)的整體映射，區(qū)域勘測(cè)，和高分辨率目標(biāo)命中。精細(xì)的繪制月球表面地圖將會(huì)給未來(lái)在理想的范圍內(nèi)完成安全著陸任務(wù)提供高精度的數(shù)據(jù)?；鹦强睖y(cè)軌道飛行器上有五種儀器：攝影機(jī)，頻譜儀，輻射計(jì)，雷達(dá)裝置，科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。參考圖1為一對(duì)火星勘測(cè)軌道飛行器的科學(xué)甲板。

攝影機(jī)
HiRISE（高分辨率成像科學(xué)設(shè)備）
這種可視攝影機(jī)能夠顯示小規(guī)模物體。這些小規(guī)模物體有神秘溪谷的毛毯碎片和峽谷、火山口和分層礦藏的地質(zhì)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
CTX（背景攝像機(jī)）
這類攝像機(jī)能夠提供更廣闊的視線區(qū)域。CTX主要將與HiRISE和CRISM兩個(gè)攝影