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摘 要近年來，隨著海上船舶數(shù)量的增加和船舶噸位的增大，船舶航行安全問題日益重要，如何保證海上船舶的航行安全是一個迫切需要解決的問題，同時也是許多專家和學(xué)者研究的重點和熱點。合理的船舶避碰方案的確定和船舶碰撞危險度的確定是保證海上船舶航行安全的重要問題，本文首先通過粒子群優(yōu)化算法及改進的兩種粒子群..
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摘要隨著城市人口不斷膨脹，城市化和機動化快速發(fā)展，城市交通擁堵問題日益凸現(xiàn)。大力發(fā)展公共交通已成為緩解這一矛盾的共識，公交優(yōu)先成為我國許多城市解決交通問題的必然選擇。 全文共分為五章，其中第二、三、四章是論文的核心部分。文章以路網(wǎng)公交車流作為研究對象，一是針對常規(guī)公交系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng)分別提出..
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摘 要電路板在現(xiàn)代電子設(shè)備生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，它的質(zhì)量直接決定了電子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中對電路板的檢測是極其有應(yīng)用價值的。為了實現(xiàn)自動化檢測電路板缺陷，本文利用虛擬儀器及其機器視覺技術(shù)，開發(fā)了一種電路板視覺檢測系統(tǒng)。本文對電路板檢測的發(fā)展歷程、虛擬儀器的概念以及機器視覺..
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摘 要 目前，能源短缺和生態(tài)危機等問題已經(jīng)引起了世界各國的廣泛關(guān)注，人類正在不斷尋求新的替代能源。其中，太陽能是大量應(yīng)用的主要常規(guī)替代能源之一，而光伏發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)是太陽能利用的主要發(fā)展趨勢，必將得到飛速的發(fā)展。本文就對光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)進行了詳細的介紹，并對系統(tǒng)控制算法、系統(tǒng)仿真、軟硬件設(shè)計等方..
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摘 要吊艙式電力推進已經(jīng)成為世界造船業(yè)廣泛關(guān)注的一種新型推進方式，對吊艙推進系統(tǒng)的研究成為了當(dāng)今船舶研究的熱點之一。吊艙推進器集推進裝置與回轉(zhuǎn)裝置于一體，加劇了船舶航速與航向之間的耦合作用，給船舶控制帶來了新問題。因此，研究吊艙船舶推進系統(tǒng)的控制方法具有重要意義。本文以吊艙式電力推進船舶為研究對..
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摘 要挖泥船是現(xiàn)代疏浚工程中最常用的疏浚工具之一，而其中的絞吸式挖泥船將土壤挖掘和輸送一次性完成，具有較高的工作效率和廣泛的適應(yīng)性，但是絞吸式挖泥船有設(shè)備投資高、工作時間長等缺點，并且其實際疏浚過程系統(tǒng)動態(tài)特性極其復(fù)雜，這就使得絞吸式挖泥船的疏浚優(yōu)化變得非常重要。傳統(tǒng)優(yōu)化方法是一種離線的靜態(tài)優(yōu)化..
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摘 要擴頻通信由于具有抗干擾能力強、截獲率低、良好的碼分多址能力等優(yōu)點，被廣泛地應(yīng)用于移動通信、雷達、導(dǎo)航和定位等領(lǐng)域。在通信偵察和頻譜監(jiān)測等非協(xié)作通信領(lǐng)域中，由于信噪比低和先驗知識條件缺乏，以至直接序列擴頻信號的檢測與參數(shù)估計難于實現(xiàn)，使之成為當(dāng)前這一領(lǐng)域中的重要研究課題。由于直接序列擴頻信號..
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摘要永磁無刷直流電機因結(jié)構(gòu)簡單無需碳刷機械換相、調(diào)速性能好、運行效率高、成本低廉、體積小、安裝維護方便的特點，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、國防和家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用的范圍越來越廣。為了檢測電機轉(zhuǎn)子的位置通常需在電機內(nèi)部安裝三個霍爾傳感器，而霍爾傳感器對溫度很敏感，容易損壞。為此，國內(nèi)外對無位置傳感器檢測無刷直..
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摘 要我國是歷史悠久的農(nóng)業(yè)大國，基本國情決定了“三農(nóng)”問題成為中國經(jīng)濟社會發(fā)展過程中的瓶頸。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率問題就成為當(dāng)前現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)中的一個重要課題。同時，大棚種植作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一個非常重要的形式在我國發(fā)展飛速，目前我國已擁有世界上最大的蔬菜保護生產(chǎn)面積。有效提高大棚種植生產(chǎn)效率保證低投入高產(chǎn)出..
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