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2013年考研數(shù)學(xué)二真題完整版
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北京航空航天大學(xué)2012年考研模擬試題：機(jī)械工程綜合
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2011年教育學(xué)原理考研模擬試題及參考答案資料為精心收集的原版試題，付費(fèi)后即可下載
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論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版1. 緒論1.1 課題的研究目的與意義特種機(jī)械或某些工程機(jī)械擬人操作需要具有高度智能水平的人工智能系統(tǒng)，以便在那些必要的場(chǎng)合能夠代替人去執(zhí)行各種任務(wù)。這樣的系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)能力、自組織能力、自適應(yīng)能力以及容錯(cuò)性、魯棒性、實(shí)時(shí)性等，系統(tǒng)還應(yīng)具有友好的人機(jī)界面，以保證人機(jī)通訊、人機(jī)互助和..
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論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版目 錄一 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .................................................................. 31.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ....................................................................... 31.2 設(shè)計(jì)要求.......................................................................... 31.3 設(shè)計(jì)..
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論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 共55頁(yè) 24576字 附相關(guān)文件摘要：本文采用可編程控制器（PLC）對(duì)一五自由度搬運(yùn)機(jī)械手的反解運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。根據(jù)機(jī)器人的位姿，用機(jī)器人反向運(yùn)動(dòng)學(xué)求出各個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，通過傳動(dòng)比和各軸分辨率得到各對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。然后利用光電編碼器對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)機(jī)械手的5個(gè)直流伺..
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論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 共55頁(yè) 20100字摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程 。首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類，說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。同時(shí)，本文給出了這臺(tái)機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。文章中介紹了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與..
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論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 21頁(yè)摘要 2目錄 4PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì) 51. 引言 52. PLC特點(diǎn) 53. 本設(shè)計(jì)中PLC實(shí)現(xiàn)的功能 74. 機(jī)械手傳送工件系統(tǒng) 75. 輸入和輸出（I/O）點(diǎn)分配表 96. 原理接線圖 117. 操作系統(tǒng) 128. 機(jī)械手傳送系統(tǒng)梯形圖 169. 指令語句表 1910. 結(jié)論 2211. 參考文獻(xiàn) 22摘要機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓..
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畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)WORD排版 19頁(yè)前言……………………………………………………2摘 要 ……………………………………………………………………………2第一章 設(shè)計(jì)系統(tǒng)任務(wù)分析及選型…………………………………3第一節(jié) 系統(tǒng)任務(wù)分析……………………………………………3第二節(jié) 幾種常見的控制系統(tǒng)…………………………………..
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