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論文標準word格式排版 44頁第一章 緒論1.1工業(yè)機械手的設(shè)計目的工業(yè)機械手設(shè)計是機械手機械制造,機械設(shè)計和機械電子工程(機電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計.通過設(shè)計提高學(xué)生的機構(gòu)分析與綜合的能力,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力,機電液一體化系統(tǒng)設(shè)計能力,掌握實..
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畢業(yè)論文標準WORD格式排版 22頁 附裝配圖.dwg 零件圖-軸承端蓋.dwg 零件圖-軸.dwg 零件圖-齒輪軸.dwg 機構(gòu)簡圖.dwg 工作空間圖.dwg 傳動原理圖.dwg 目錄設(shè)計要求…………………………………………………1摘要………………………………………………………2第1章 總體設(shè)計……………………………………… 2第2章 手指設(shè)..
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論文標準WORD格式排版 19頁 附DWG文件目錄前言……………………………………………………………………………….…………………. 5第1章 總論擠設(shè)計要求……………………………………………………….……………6 1.1 設(shè)計要求……………………………………………..
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論文標準WORD格式排版 37頁 附機械手底座部件圖.dwg 機械手總裝配圖A0.dwg 氣動原理圖A2.dwg 氣爪部件圖A2.dwg
目 錄
設(shè)計總說明 IV
INTRODUCTION V
第一章 緒論 1
1.1 工業(yè)機器人的概述與發(fā)展 1
1.2 本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手所實現(xiàn)的功能 2
1.3 本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手設(shè)計的意義 2
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論文標準WORD格式排版 20頁目錄 1、前言----------------------------------------------------------------------------22、確定對液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------23、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------33.1液壓系統(tǒng)原理圖-------------..
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論文標準WORD格式排版 95頁 附整體裝配圖(A0).dwg PLC接線圖(A0).dwg 機械手手臂聯(lián)結(jié)座(A2).dwg 手爪(A2).dwg 旋轉(zhuǎn)油缸組裝圖.dwg 腰部結(jié)構(gòu)圖(A1).dwg 液壓系統(tǒng)圖(A2).dwg摘 要通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進行整合,對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計了一種圓柱坐標形式..
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2013考研之高等數(shù)學(xué)總結(jié)筆記
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考研數(shù)學(xué)最后40天再提20分的沖刺必殺技