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外文翻譯機(jī)械手的機(jī)械和控制系統(tǒng)

文章來源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.摘要: 最近，全球內(nèi)帶有多指夾子或手的機(jī)械人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展起來了，多種方法應(yīng)用其上，有擬人化的和非擬人化的。不僅調(diào)查了這些系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),而..
plc控制的藥品混合畢業(yè)設(shè)計(jì)

第一章引言 1第二章總體方案設(shè)計(jì) 3第三章硬件設(shè)計(jì) 53.1 硬件選型，根據(jù)PLC的輸入、出點(diǎn)數(shù)，控制功能選擇適用型號(hào)的PLC 53.1.1 PLC機(jī)型選擇 53.1.2 PLC容量選擇 73.1.3 I/O模塊的選擇 73.1.4 電源模塊的選擇 93.1.5 設(shè)備型號(hào)選擇 103.2 外部接線圖 103.3 系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，可靠性、實(shí)用性強(qiáng) 11第四章程序設(shè)計(jì) 134.1..
裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土箱型梁跨度40m共三跨橋梁畢業(yè)設(shè)計(jì)

原始資料、設(shè)計(jì)要求及方案比選 1.1 概述　　　本項(xiàng)目所跨越段屬于規(guī)劃中的中線。中線工程地理位置優(yōu)越，可基本自流輸水，工程投資較大；水源水質(zhì)好，規(guī)劃輸水干線與現(xiàn)有河道全部立交，水質(zhì)易于保護(hù)；輸水渠線所處位置地勢(shì)較高，可解決京、津、冀、豫4�。ㄖ陛犑校┚⿵V鐵路沿線的城市供水問題，還有利于改善生態(tài)環(huán)境。..
arduino畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄第一章緒論 11.1 選題背景 11.2 智能小車研究現(xiàn)狀 21.3 課題主要內(nèi)容 4第二章智能小車總體結(jié)構(gòu) 52.1 方案綜述 52.2 主控單元方案比較與選擇 52.3 避障單元方案比較與選擇 62.4 “小車”的必要的信息 7第三章智能小車的觸覺、眼睛 83.1 智能小車內(nèi)部檢測(cè)原理 83.2 電機(jī)電流、電壓檢測(cè) 103.3 超聲波測(cè)..
ZPW2000畢業(yè)設(shè)計(jì)

客專ZPW-2000A軌道電路
Boost型功率因數(shù)校正電路及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1　　　1.1 課題背景 1　　　1.2諧波電流對(duì)電網(wǎng)的危害 1　　　1.3 研究的主要內(nèi)容 2第2章功率因數(shù)校正 2　　　2.1 功率因數(shù) 2　　　　2.1.1 功率因數(shù)的定義 2　　　　2.1.2功率因數(shù)校正的基本原理 5　　　2.2功率因數(shù)校正的一般方法 5　　　　2.2.1無源功率因數(shù)校..
基于單片機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1 緒論 11.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的介紹 1 1.1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展背景 1 1.1.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展前景 1 1.1.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)目的 2 1.1.4模糊控制理論簡(jiǎn)介 21.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案 3 1.2.1按鍵 3 1.2.2洗衣機(jī)的自檢 3 1.2.3洗衣程序 3 1.2.4顯示 4 1.2.5傳感器 42硬件電路介紹 52.1 CPU選型 52.289C51的存..
畢業(yè)論文_中小型企業(yè)客戶信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

畢業(yè)論文_中小型企業(yè)客戶信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
FPGA+STM32導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

第1章緒論 11.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介 11.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 11.1.2 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 31.2 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 31.3 論文的意義和主要內(nèi)容 4第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 62.1 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理 62.2 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的整體工作流程 72.2.1 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的性能要求 82.3 核心器件的選型 82.3.1 加速度計(jì)選型 82.3.2..