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附件C：譯文六關(guān)節(jié)機械手基于并行處理機的控制系統(tǒng)摘要一個并行處理機器人控制系統(tǒng)是用來設(shè)計控制PUMA 560機器人的。這個目標是用來為了在這個機器人系統(tǒng)上調(diào)查各種高級控制策略的實際和理論而開發(fā)的一個調(diào)研工具。由13個電腦集成塊組成的電腦集成塊網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用于這個并行化規(guī)則系統(tǒng)用來加速電腦運算的操作。與視覺系統(tǒng)有..
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靈活的軟件狀態(tài)監(jiān)測，納入新穎的檢測和診斷Christos Emmanouilidis，Erkki Jantunen，John MacIntyre摘要：狀態(tài)監(jiān)測和機器故障診斷有效的實施的重點是有效地管理保養(yǎng)方法。它們都是基于那些以測量數(shù)據(jù)結(jié)合機器狀態(tài)為目的的經(jīng)驗?zāi)Ｐ汀？梢哉f，不同的監(jiān)測方法對維修師來說將是不同的挑戰(zhàn)。這篇文章為機器狀態(tài)監(jiān)測，新穎鑒..
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附件C：譯文 連桿的二元合成和計算機輔助合成1.1．摘要 這一章講的是二元合成的有效方法，以使讀者對基于其之上的的大多數(shù)計算機輔助合成軟件的理論進行較好的理解，由于在二元合成中計算機的大量應(yīng)用和對一個給定問題的可能方案的多樣性，人工多元合成是復(fù)雜的。因而此書中不與討論。然而方案的多樣性使..
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附件C：譯文 可用于分析少片變截面鋼板彈簧的滯后特性及動態(tài)應(yīng)力的靈活動態(tài)多體模型 這份論文旨在提出一種不僅可靠而且簡單的能夠反應(yīng)出少片變截面鋼板彈簧滯后特性并可以分析其動態(tài)應(yīng)力的建模技術(shù)。少片變截面鋼板彈簧靈活多體動態(tài)建模是有限元建模及計算建模的接口。為了便于接觸模型中應(yīng)用，虛擬剛體部..
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附件C：譯文 可視化的PLC程序使用XML米巴尼尤尼斯和G.弗雷摘要:由于P LC程序日益復(fù)雜,在PLC應(yīng)用方面有越來越多的興趣愛好者。形式化方法，讓僵化的證明系統(tǒng)屬性被核查和驗證。一個傳統(tǒng)思路的方法就是在PLC編程中設(shè)立一個正式的設(shè)計方法。不過，現(xiàn)有的軟件已被優(yōu)化，改變，或移植到新系統(tǒng).有需要找到從某一..
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附件C：譯文 劇烈簡諧振動下敏感電子設(shè)備的減振保護工作于劇烈簡諧振動工況下的敏感電子設(shè)備，其減振保護通常依賴于彈性支座。隔離簡諧振動的傳統(tǒng)通用方法是優(yōu)化彈性阻尼和支架的剛度特性，在電子平臺的許用響應(yīng)值內(nèi)，擴大可衰減頻率的范圍。這樣的設(shè)計通常會使用大阻尼的隔振器。然而，電子儀器的穩(wěn)定..
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精加工過程中的砂輪修整監(jiān)控李雪 Fazell Naghdy 克里斯.庫克伍倫貢大學(xué)電子計算機與通信工程學(xué)院，澳大利亞新南威爾士州伍倫貢2522號電子郵箱：IxOl@st.elec.uow.edu.au,電話：+61242213535,傳真：+6124 213236摘要 在磨削過程中，隨時監(jiān)控修形過程不僅可以確保砂輪的質(zhì)量而且可以磨出高精度的修形表面�，F(xiàn)在，關(guān)..
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附件C：譯文 近似于摩托車車架優(yōu)化設(shè)計的有限元分析與優(yōu)化算法 摘要摩托車管狀車架設(shè)計是一個富有挑戰(zhàn)性的工程學(xué)問題,由于部分的設(shè)計標準之間的主要沖突。即:盡量減小車架的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)和盡量減小最大應(yīng)力。這個問題是相當復(fù)雜的,在不同種類的決定參數(shù)下:離散的(例如:市場中的標準化管直徑)和連續(xù)的(例..
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附件C：譯文 集拓撲、形狀與尺寸優(yōu)化為一體的汽車零件預(yù)設(shè)計優(yōu)化設(shè)計在汽車工業(yè)取得了顯著的聲譽，因為其能為各種產(chǎn)品削減成本，減重，提高產(chǎn)品性能的功能。它已經(jīng)成為在產(chǎn)品開發(fā)過程中一個很有價值的工具，而且許多CAE代碼正在開發(fā)或者整合優(yōu)化設(shè)計的能力到他們的產(chǎn)品中以滿足用戶的需求。拓撲、形狀..
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六關(guān)節(jié)機械手基于并行處理機的控制系統(tǒng)[外文翻譯]
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