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附件C:譯文 基于混合算法的移動尋址機器人的遞歸神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)設計中國臺灣省 中壢市桃園縣320 Yuan-tung路135號 遠智大學 電機工程系摘要為了給固定路徑跟蹤機器人建立一個直接自適應的控制方案,本文提出了一種TSK-type遞歸神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type遞歸神經(jīng)模糊控制系..
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附件C:譯文 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的PLC控制邏輯錯誤監(jiān)測與預測摘要本文闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的PLC程序的錯誤監(jiān)測與預測。在PLC控制的生產(chǎn)線上,由于PLC程序存放著下一個零件的位置,系統(tǒng)控制機制就取決于程序的結構。生產(chǎn)線的自動化水平依賴于控制機制的優(yōu)劣。通過執(zhí)行結構化和智能化的PLC程序,PLC設備能夠控制整..
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虛擬樣機和ADAMS下的運動仿真Zhe LiE-mail: lizhe@umich.eduSridhar KotaE-mail: kota@umich.eduDepartment of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109-21251 概述ADAMS○r是一個商業(yè)化的虛擬樣機和運動仿真軟件,它允許用戶模擬真實操作情況下的機械系統(tǒng),并仿真和展示它的三維運動..
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附件C:譯文 越來越多的高速減速器齒輪疲勞強度適合諾維科夫傳動裝置V. A. Pyshkin and Yu. P. Saigin UDC 62--585:539.4.001.5這種B-10N減速器運行在含有一個電源模塊的石油驅動系統(tǒng)中,而且該減速器具有一個鯡魚骨型齒輪驅動與諾維科夫傳動裝置。驅動齒輪和小齒輪軸的..
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彈性拉緊的齒條和齒條的安裝和拆卸的方法發(fā)明者:Peter Hoch, Triberg 代理人:Deutsche Thomson-Brandt GmbH, Villingen-Schwenningen (DE) 1.摘要 這是一個與由齒條安裝有關的發(fā)明,它是為了減小兩個通過彈簧拉牢實現(xiàn)自鎖的兩個可拆卸的齒條所受到的沖擊。在應用中,尤其是對一個用于光學記..
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知識建模是夾具設計過程中知識再利用的一種必要方法 a.智利特木科弗朗西斯諾薩拉扎01145大道,弗特拉大學機械工程系;b.西班牙馬德里Jos'e Guti'errez阿瓦斯卡爾2 ,28006,馬德里理工大學機械制造工程系 。摘要夾具的設計被認為是一個復雜的過程,需要不同領域的知識,如幾何,公差,尺寸, 過程和制造資源。如..
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附件C:譯文空氣靜壓軸承設計3.2噴嘴進氣軸承空氣靜壓軸頸軸承承載能力和剛度主要取決于設計時選用的表壓比 。載荷系數(shù)隨 的典型變化曲線見圖1.5?梢钥闯觯 最佳值隨偏心率而變化如右表所示。根據(jù)上表數(shù)據(jù),Shires建議選用0.4表壓比進行設計。但是,選用稍高 值是有好處的,實際上,可供設計者選擇 的范圍是較為寬廣..
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附件C:譯文迷你越野車傳送系統(tǒng)齒輪減速箱設計分析(節(jié)選) 第一章課題描述背景機械工程師經(jīng)常遇到一個直齒輪的設計和計算的任務,它需要許多冗長和復雜沉悶的計算。伴隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展,通過計算機的使用可以使這個過程大大的簡化,然而,計算機程序員成功的工作結果,將幾乎只是由機械工程學科提供的精確的數(shù)據(jù)和計..
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基于嚙合方式和傳輸誤差設計的弧齒錐齒輪摘要本文采用通過控制齒輪嚙合和傳輸誤差的方式來設計弧齒錐齒輪。這是基于符合齒面的三個所給定嚙合控制條件的,該三個控制條件的目的是使齒輪的傳動誤差函數(shù)符合所設計的拋物線函數(shù)。設計針對傳輸?shù)恼`差,方向和接觸路線都有精確控制,另外,為了滿足制造要求,我們建議修改齒輪..