sayhello的文檔鋪

機(jī)器人的一種新的可變結(jié)構(gòu)PID控制器的設(shè)計(jì)[外文翻譯]

附件C：譯文機(jī)器人的一種新的可變結(jié)構(gòu)PID控制器的設(shè)計(jì)摘要—在這篇簡(jiǎn)短的論文中，我們?yōu)榱藱C(jī)器人的跟蹤穩(wěn)定性，介紹了一種新的可變結(jié)構(gòu)比例微分積分（PID）控制器的設(shè)計(jì)方法。這項(xiàng)工作中，證實(shí)了一種PID滑動(dòng)模式控制器對(duì)于機(jī)械手滑動(dòng)面追蹤的效用。不同于一般的做法，傳統(tǒng)的等效控制項(xiàng)并不用在這種控制器..
采用預(yù)測(cè)控制方法使手臂-機(jī)械手協(xié)同負(fù)載[外文翻譯]

附件C：譯文 1999年電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議錄關(guān)于機(jī)器人與自動(dòng)化的國際會(huì)議密歇根州底特律市1999年5月采用預(yù)測(cè)控制方法使手臂-機(jī)械手協(xié)同負(fù)載Kamran Iqbal西北大學(xué)郵箱：k-iqbal@ nwu.edu鄭源風(fēng)俄亥俄州.哥倫布市.俄亥俄州立大學(xué)電機(jī)工程學(xué)系郵箱：zheng@ee.eng.ohio-state.edu摘要——對(duì)人的手臂和機(jī)械..
意向測(cè)量在機(jī)器人協(xié)同操作中的應(yīng)用[外文翻譯]

附件C：譯文意向測(cè)量在機(jī)器人協(xié)同操作中的應(yīng)用達(dá)維德德卡利，埃文Hohert，克里斯交流蘇珊娜Zoghbi帕克，西蒙倫納德，伊麗莎白克羅夫特，安東尼奧比基摘要——為了有效地與人類互動(dòng)，機(jī)器人必須能夠與人類伙伴協(xié)同操作對(duì)象。例如，它可以是對(duì)一個(gè)人來說非常難操作的一個(gè)長(zhǎng)的或者重的對(duì)象.一個(gè)幫手可以幫助..
高速電主軸的離心力誘發(fā)的動(dòng)力學(xué)（外文翻譯）

附件C：譯文高速電主軸的離心力誘發(fā)的動(dòng)力學(xué)摘要：高速，高效的電主軸，在高速、高效加工趨勢(shì)的推動(dòng)下，在加工中心中的應(yīng)用變得越來越廣泛。由于它的轉(zhuǎn)速極高且易產(chǎn)生顯著的離心力，所以，在動(dòng)態(tài)下，有必要對(duì)它的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行預(yù)測(cè)和分析。而本文研究的是一個(gè)采用了角接觸球軸承的機(jī)動(dòng)高速主軸，并得到了其動(dòng)態(tài)分析的結(jié)果..
兆瓦級(jí)變頻驅(qū)動(dòng)器綜合分析[外文翻譯]

附件C：譯文兆瓦級(jí)變頻驅(qū)動(dòng)器綜合分析吳斌1 宋平崗2（1. 威爾遜大學(xué)多倫多多倫多 M5B 2K32. 華東交通大學(xué) 南昌 330013）摘要為了節(jié)約電能，提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品質(zhì)量，兆瓦級(jí)變頻驅(qū)動(dòng)器目前正在被廣泛地用于工業(yè)中。本文對(duì)由全球各大公司生產(chǎn)的各種大功率交流傳動(dòng)系統(tǒng)作了綜合分析，對(duì)各類多電平電壓..
變厚齒輪嚙合分析[外文翻譯]

附件C：譯文變厚齒輪嚙合分析摘要：本文分析了安裝在交錯(cuò)軸上的變厚齒輪的嚙合。確切地說，齒側(cè)間隙與齒輪幾何形狀和軸的相對(duì)位置之間的相互關(guān)系已有研究。本研究的領(lǐng)先之處在于引入一新的基本術(shù)語來描述變厚齒輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)尺寸，并給出計(jì)算實(shí)例。1.引言變厚齒輪，也被稱為漸開線錐形齒輪，代表了漸開線齒輪的推廣[1-3..
高速車削下卡盤剛度及其對(duì)動(dòng)態(tài)夾緊力的影響[外文翻譯]

附件C：譯文高速電主軸的熱膨脹特征與建模陳政雄，許魏堯臺(tái)灣國立中正大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系摘要在本文中，闡明高速電主軸的熱膨脹特征和建模，高速電主軸的熱膨脹比傳統(tǒng)的主軸具有更加復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性，非平穩(wěn)性和對(duì)速度的依賴性。發(fā)生在軸承和電機(jī)轉(zhuǎn)子的離心力和熱膨脹改變了內(nèi)置電機(jī)、軸承和裝配接觸面的熱..
高速電主軸的熱膨脹特征與建模[外文翻譯]

附件C：譯文汽車立柱視覺障礙與變車線碰撞摘要介紹：探索性研究探討汽車立柱視覺障礙與變車線碰撞之間的關(guān)系方法：通過從駕駛員視角觀察駕駛員側(cè)A柱、B柱和C柱的位置和水平角度大小和對(duì)視覺障礙的量化測(cè)量。樣本由21個(gè)車型組成，包括13輛客車，6輛越野車，一輛小型貨車和一輛皮卡車。為了控制驅(qū)動(dòng)程序的差異，要用直線碰..
汽車立柱視覺障礙與變車線碰撞[外文翻譯]

附件C：譯文基于導(dǎo)向桿的套筒滾子鏈傳動(dòng)模型摘要.套筒滾子鏈模型發(fā)展和應(yīng)用到模擬和分析以套筒滾子鏈傳動(dòng)的大型船用柴油機(jī)。模型包含了導(dǎo)向桿的沖擊力也就是定界符元件在鏈輪之間的擱淺。套筒滾子鏈傳動(dòng)模型的主要組成部分包括不同型號(hào)的鏈輪和由滾子和鏈板組成的鏈條，由剛體，質(zhì)量粒子..