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摘要 本智能車系統(tǒng)設(shè)計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過一個CMOS攝像頭檢測模型車的運動位置和運動方向，光電編碼器檢測模型車的速度，PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和舵機的方向，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計方案可行。 關(guān)鍵詞：MC9S12DG128，CMOS攝像頭，PID ..
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