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題 目 六自由度機械手復雜運動控制 1、本論文的目的、意義本設(shè)計主要以實驗室設(shè)備（六自由度串聯(lián)機械手）為基礎(chǔ)，運用六自由度串聯(lián)機械手完成現(xiàn)實工程及實際需要為出發(fā)點。通過對機械手的系統(tǒng)分析建立機器人坐標系的方法，并對其進行正運動分析和逆運動學分析結(jié)合矩陣的變換等研究..
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目 錄
摘 要 2
第一章 前言 3
第二章數(shù)控車床設(shè)計概述 4
第三章 進給伺服系統(tǒng)概述 5
第四章 橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算 9
4.1切削力的計算 9
4.2滾動絲桿的設(shè)計計算 9
4.2.1強度計算 9
4.2.2效率計算 10
4.2.3剛度計算 10
4.2.4穩(wěn)定性計算 11
4.2.5 齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計算 12
4.2.6傳動慣量的選擇 13
4.2.7所..
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一．市場調(diào)研1.機械嫁接的必要性 嫁接用的砧木苗直徑和接穗苗直徑都較小，僅幾毫米，并且幼苗脆嫩細弱，所以手工嫁接很耗費精力。而且，每個人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證較高的嫁接質(zhì)量和較高的成活率。．由于嫁接費工費時，有些地區(qū)出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，而靠大量施用農(nóng)藥防病治病。..
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方案設(shè)計說明
一、設(shè)計要求
設(shè)計健身球自動檢驗分類機，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完成。
健身球直徑范圍為∮40mm～∮60mm，要求分類機將健身球按直徑的大小分為三類。其他技術(shù)要求見表一。
第一類：40≤∮≤42；
第二類..
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一、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書1、設(shè)計題目： 餐盒注塑模具計算機輔助設(shè)計2、設(shè)計任務(wù):1. 塑件設(shè)計（自行選擇），完成塑件圖一張。2. 注射模具設(shè)計,完成注射模具裝配圖一張。3. 注射模零件設(shè)計,完成模具零件圖一張。4. 編寫設(shè)計計算說明一份。內(nèi)容包括：1 設(shè)計計算 （1）尺寸；（2）強度、剛度 ；（3）脫模阻力2 選擇注射機 3 校核..
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○1材料：Q235為普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，具有較好的沖裁成形性能�！�2零件結(jié)構(gòu)：零件結(jié)構(gòu)簡單對稱，無尖角，對沖裁加工較為有利。零件中有兩圓孔，孔的最小尺寸為11mm，滿足沖裁最小孔徑 ≥ mm的要求。另外，經(jīng)計算孔距零件外形之間的最小孔邊距為4.5mm，滿足沖裁件最小孔邊距 ≥ mm的要求。所以該零件的結(jié)構(gòu)滿足沖裁的要求○3..
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摘要（小3號黑體） （中文摘要小4號楷體。一般為300～500字，概括地反映畢業(yè)論文的目的、內(nèi)容、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要不宜使用公式、圖表，不標注引用文編號，不能分段）機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點..
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一份說明書和兩份CAD圖
磨夾具設(shè)計
1． 定位基準的選擇
擬定加工路線的第一步是選擇定位基準。定位基準的選擇必須合理，否則將直接影響所制定的零件加工工藝規(guī)程和最終加工出的零件質(zhì)量。基準選擇不當往往會增加工序或使工藝路線不合理，或是使夾具設(shè)計更加困難甚至達不到零件的加工精度（特別是位置精度）要求。因..
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目 錄第1章 概 述……………………………………………………（3）1.1簡 史 ………………………………………………………（3）1.2用 途…………………………………………………………（5）第2章 擠出吹塑中空成型機………………………………（18）2.1工作原理………………………………………………（18） 2.2擠出機..
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