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卷揚機proe全套三維圖

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物料分揀機械手

目錄目錄 I摘要 IVAbstract V第一章前言 11.1 研究的目的及意義 11.2 機械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 11.3 主要研究的內(nèi)容 21.4 解決的關(guān)鍵問題 3第二章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇 42.1 執(zhí)行機構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇 42.2 執(zhí)行機構(gòu)的組成 62.3 執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇 62.3.1 手部的選擇 62.3.2 手臂結(jié)構(gòu)..
機械手

目錄1 緒論 11.1 機械手概述 11.2 機械手的組成和分類 21.2.1 機械手的組成 21.2.2 機械手的分類 41.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 61.4 課題的提出及主要任務(wù) 81.4.1 課題的提出 81.4.2 課題的主要任務(wù) 92 機械手的設(shè)計方案 102.1 機械手的座標(biāo)型式與自由度 102.2 機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 102.3 機械手的手腕結(jié)構(gòu)方..
換刀機械手dwg圖紙

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輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真

輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標(biāo)的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。文章中介紹了搬運機械手的設(shè)計..
吸吊旋轉(zhuǎn)機械手圖紙

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