附件C：譯文

現(xiàn)有塔式起重機的自動化: 經濟和科技的可行性

摘要：
塔式起重機有效壽命長，因而大量的塔機雖然沒有裝備先進的自動化裝置和傳感系統(tǒng)，但仍在使用之中。本文討論在現(xiàn)有塔式起重機上配置控制運動的半自動化裝置的經濟及技術可行性。對現(xiàn)有塔式起重機的改進旨在提高工作效率以應對日常繁重的工程建設需要?；趯λC的工作周期分析，改進包括兩個部分：塔機吊鉤遠距離導航和精確地起吊和卸載。由于增加了塔機的性能，涉及兩個運動的預期經濟效益遠遠大于安裝各種裝置的成本。

關鍵詞：塔式起重機 自動化 經濟 科技

1.介紹
建筑起重機，特別是塔式起重機，擁有篅@さ墓ぷ魘倜?，这詢霈过他脡q囊話愕木眉壑怠２還鼙恍蘩磧敕?，已使?#65533;15-25年的機器今天仍然能被使用，他們還可以在市場上掛牌銷售。因此，升級二手起重機來增強它們的性能來提高效率，對他們的的使用者和擁有者都有重要的經濟意義。的確，一些新型的起重機自動化和傳感技術還沒充分發(fā)展。少數(shù)論文討論主要集中在新的裝備而不是舊的機械上。這篇論文主要討論塔式起重機用電機裝備控制在經濟和科技上的可行性。這種改進預計會提高起重機應對挑戰(zhàn)的能力。以現(xiàn)在的工程狀況，起重機很大程度上決定了工程的效率。這是因為起重機的自動化控制了模態(tài)，并且定義了明確的幾何學和自由度。首先，論文建立改進的需要和描述牽涉系統(tǒng)的觀念。其次，將研究科技的可行性以及對操作模型的詳細考慮，特別是安全問題的考慮。對起重機時間的學習和分析，以及起重機的牽涉時間，引導定義較短的周期的一些含意。最后，各種預期的費用和利益的經濟參數(shù)的檢查來評估起重機的經濟效益。