附件C：譯文



一種新的機械反饋液壓伺服缸

Jae Gyu Lee，Ock Hyun Kim
School of Mechanical Engineering,Chungbuk National University,361-763,Cheongju,Chungbuk,South Korea Received 19 March 1998;accepted 15 Swptembr 1998
摘要
本文介紹的是一種機械反饋結(jié)構(gòu)的新型液壓伺服缸。這個反饋機制由兩個錐閥、一個鋼板彈簧和一個鋼球組成。每個液壓缸內(nèi)腔的液壓受錐閥控制，而錐閥則受電磁閥控制。電磁閥導(dǎo)入電流，閥門打開，相應(yīng)的液壓缸內(nèi)腔的液壓力下降，進而引起活塞移動。這個專門設(shè)計的活塞會產(chǎn)生一個與其與腔體中心距離成某種比例的力通過鋼球和鋼板彈簧對錐閥產(chǎn)生作用，從而關(guān)閉錐閥。最后，通過電磁閥上的電流控制，活塞移動到了新的平衡位置。通過穩(wěn)定性分析，以及加強電流后穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的響應(yīng)來研究新液壓伺服缸的特征。通過研究分析和計算機模擬以驗證在各個性能設(shè)計參數(shù)下的運行效果。液壓伺服缸的模型在被不斷的測試和完善。最終，液壓伺服缸成功運行，并與理論研究結(jié)果完全一致。

關(guān)鍵詞：液壓伺服缸；包復(fù)式；遠程控制；機械反饋；錐閥

1. 介紹
傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)要求高度精確的伺服閥，傳感器和控制器，并另建一條反饋回路，其成本相對較高，在很大程度上限制了其應(yīng)用的普及。
一種完全不同類型的伺服系統(tǒng)，被發(fā)現(xiàn)應(yīng)用于遠程控制系統(tǒng)的單向流量液壓控制閥，命名為“包復(fù)式系統(tǒng)”（Dunham，1992）。包復(fù)式系統(tǒng)的這個名字來源于它的外形，因為它直接連接到液壓流量控制閥的后面，而液壓流量控制閥的外形恰巧就像是一個杯子。它實質(zhì)上就是一種控制流量控制換向閥的閥芯位置的短行程伺服缸。內(nèi)置的反饋機制是其最典型的特點。一個步進電機、一個伺服閥和一顆螺絲，將他們放進一個液壓缸內(nèi)，便構(gòu)成了一個反饋機制。步進電機打開伺服閥從而是活塞移動?；钊囊苿訉⑼ㄟ^螺旋機構(gòu)來關(guān)閉閥門，而活塞移動距離的遠近將有步進電機輸入的大小決定。這個系統(tǒng)的好處是一來結(jié)構(gòu)緊湊，二來比起傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)其所需的零件更少。然而，不管怎么說，它現(xiàn)在看上去還是相當(dāng)復(fù)雜和昂貴。