附件C：譯文

三維夾具布局優(yōu)化設(shè)計(jì)


摘要
夾具布局是夾具設(shè)計(jì)的基本任務(wù)。它需要確定數(shù)量，類型，基于定位器基本裝夾原理的位置，支撐，和夾具，完全不同于精細(xì)的夾具裝配。本文介紹了一種基于新技術(shù)來(lái)解決布局問(wèn)題的最優(yōu)方法。本文的重點(diǎn)是自動(dòng)生成，分析和優(yōu)化對(duì)于任何三維復(fù)雜形狀工件的夾具設(shè)計(jì)，有效的夾具布局和有效的數(shù)值模擬技術(shù)。

1介紹
夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，對(duì)于產(chǎn)品制造很關(guān)鍵。在制造過(guò)程中，如機(jī)械加工，裝配，或檢查過(guò)程中，需要固定，支持和定位工件。這也稱作工件夾緊。在今天，裝夾技術(shù)仍然有許多限制，仍是柔性制造的一個(gè)大障礙。
夾具布局是夾具設(shè)計(jì)的首要任務(wù)。夾具由很多的基本夾緊元件組成，例如定位器，支撐，夾子。夾具布局的則需要確定數(shù)量，類型和夾緊元件的位置。一個(gè)適當(dāng)?shù)膴A具裝配需要有良好的夾具布局設(shè)計(jì)和創(chuàng)建。而夾具布局的第二個(gè)任務(wù)稱作夾具安裝，它主要用來(lái)防止機(jī)床和夾具之間的碰撞和干擾。
今天，在一個(gè)典型的生產(chǎn)工廠里，裝夾是一門藝術(shù)，通常是依靠經(jīng)驗(yàn)或者是不斷的試驗(yàn)等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。古老的“3-2-1”法則仍然是夾具布局設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方針。自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)技術(shù)的落后主要在于選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)膴A具布局的復(fù)雜性上。本文的重點(diǎn)是夾具布局問(wèn)題，并討論了追求以最優(yōu)技術(shù)為基礎(chǔ)的辦法。這種方法可以迅速生成和分析可行的夾具布局設(shè)計(jì)，并最終確定一整體最優(yōu)解。

2背景
夾具的基本要求是具有很久歷史力學(xué)封閉的概念，近年來(lái)已被廣泛應(yīng)用于研究[1]。基于經(jīng)典螺旋理論[2,3]或者幾何擾動(dòng)技術(shù)[4,5]的夾具分析有以下幾種方法。常規(guī)的夾具設(shè)計(jì)程序編寫(xiě)成了常用的設(shè)計(jì)手冊(cè)[6]。運(yùn)用基本特征,幾何推理,或啟發(fā)式的方法[7,8]，目前在自動(dòng)化夾具布局設(shè)計(jì)方面取得了一些進(jìn)展。然而，這些進(jìn)展方法卻受限于棱柱體或者其他的一些形狀。自動(dòng)化夾具布局設(shè)計(jì)工具尚未出現(xiàn)應(yīng)用