一個新型液壓伺服缸的機械特性

1 介紹
傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)需要高精度的伺服閥、感應器和控制器來構成反饋回路。這就導致其投入成本很高，限制了其運用范圍。
另外一種類型的伺服系統(tǒng)， 主要是實現(xiàn)遠程的換向控制，叫做 BACKCAP。(Dunham，1992) 從外表上看，它的液壓閥象一個蓋套，因此而得到BACKCAP 的名字。它實際上是一個控制液壓閥軸線方向的位置的伺服缸。一個典型特征是其內(nèi)部的反應過程。而這個過程由一個步進馬達、一個伺服閥和一個螺絲釘裝進伺服缸后就可以完成。 步進馬達打開活閥使活塞移動。根據(jù)步進馬達的輸入而旋轉活塞運動使閥關閉。它的好處是聯(lián)系緊密， 而且其構成比傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相對簡單。 然而，它仍然相當復雜和昂貴。
在本文中，將描述一個新類型的液壓伺服缸，結構簡單，加之其特有的響應特性。回路由兩個電磁閥，一個彈性盤以及帶有一個鋼球的活塞。這種特殊構造的回路可以把線圈電流做為輸入量，活塞位置做為輸出量來研究?，F(xiàn)在的工作重點已經(jīng)放在如何把它運用在液壓換向控制的主動器方面。
我們主要研究的這種液壓伺服系統(tǒng)的方法主要是對其階躍輸入信號時的動態(tài)和靜態(tài)特性做分析。參數(shù)的確定是通過經(jīng)驗公式計算和計算機模擬而得出的。通過這個研究及一些公式推理過程來展示這個設計策略。
這是對一個伺服缸的發(fā)展和檢驗。結果證明這是成功的， 和理論研究也是一致的。