康復訓練機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設計

摘　　要
本論文以對磁流體的表面張力的分析為出發(fā)點，建立了磁流體密封模型，根據(jù)磁流體密封力的最小單元——磁性微粒間的引力，結(jié)合磁性微粒在磁場下的濃度分布模型，推導出相應的磁流體密封耐壓公式，并應用該磁流體密封耐壓公式設計船舶艉軸磁流體密封實驗裝置的主要參數(shù)。依照密封裝置的主要參數(shù)，設計出密封裝置的動力源和傳動機構(gòu)。在設計的船舶艉軸磁流體密封實驗裝置上，對磁流體密封的主要密封參數(shù)進行了實驗研究，并分析了影響磁流體密封裝置的密封能力的因素,包括磁環(huán)、磁流體的性能，密封間隙與密封級數(shù)，磁極的齒型及轉(zhuǎn)速。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析可知，密封能力是各因素綜合影響的結(jié)果，任何一個因素的不合理，都能導致密封能力的降低。船舶艉軸密封實驗裝置，實現(xiàn)了較高的密封壓差，對于實船應用具有一定的參考價值。