摘要：本文介紹了以一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)托料系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制方法實(shí)現(xiàn)板料折彎加工過程中的隨動(dòng)托料。本文還運(yùn)用了Pro/E對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模和運(yùn)動(dòng)仿真。本文還對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制解耦、成本低、負(fù)載大、剛度大，可以實(shí)現(xiàn)按照板料折彎過程中瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行精確隨動(dòng)托料，對(duì)提高折彎?rùn)C(jī)加工效率和制件的精度、質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，贏得更多的市場(chǎng)份額具有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞：折彎?rùn)C(jī)  托料系統(tǒng)   Pro/E   運(yùn)動(dòng)分析