新型直動式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文).docx
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新型直動式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文),摘 要:設(shè)計了一種新型直動式壓電電液伺服閥。該閥采用壓電疊堆執(zhí)行器作為電一機械轉(zhuǎn)換器,提高了電液伺服閥的性能。并針對壓電疊堆執(zhí)行器固有的遲滯和蠕變非線性使得壓電型電液伺服系統(tǒng)的輸出精度降低,傳統(tǒng)的控制方法難以得到很好的控制效果的問題。提出了基于動態(tài)preisach模...
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新型直動式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文)
摘 要:設(shè)計了一種新型直動式壓電電液伺服閥。該閥采用壓電疊堆執(zhí)行器作為電一機械轉(zhuǎn)換器,提高了電液伺服閥的性能。并針對壓電疊堆執(zhí)行器固有的遲滯和蠕變非線性使得壓電型電液伺服系統(tǒng)的輸出精度降低,傳統(tǒng)的控制方法難以得到很好的控制效果的問題。提出了基于動態(tài)Preisach模型的前饋控制和PID反饋控制的一種復(fù)合控制方法。實驗結(jié)果表明,該方法能有效改善新型直動式壓電電液伺服閥的輸出精度。
關(guān)鍵詞:自動控制技術(shù) 壓電電液伺服閥 復(fù)合控制 動態(tài)Preisach模型 非線性
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