光電驅(qū)動電動車的研究單片機控制系統(tǒng)論文


摘  要
本文從光電驅(qū)動電動車控制系統(tǒng)的要求著手，分析和討論了系統(tǒng)各部分的電路原理以及實現(xiàn)方法。在光電轉(zhuǎn)換的配合下，根據(jù)永磁無刷直流電動機的特性，實施脈寬PWM控制；在霍爾傳感器檢測位置的基礎(chǔ)上，通過回饋制動的控制方式，接收電動車下坡、減速以及停車的機械能量，饋送蓄電池，以節(jié)約電能。綜合采用AT89C2051單片機芯片控制系統(tǒng)，使控制更加合理。

關(guān)鍵詞：單片機，直流電機，傳感器，脈寬調(diào)速，回饋制動

 
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles
—single-chip microcomputer system
Abstract
This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control.

Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake

目  錄

1 緒論 1
1.1 電動自行車發(fā)展現(xiàn)況 1
1.2 電動自行車的改進 2
2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 2
2.1電動車總體結(jié)構(gòu)框圖 2
2.2 總體電路設(shè)計 3
3無刷直流電動機 3
3.1 無刷直流電動機的工作原理 4
3.2無刷電機的結(jié)構(gòu) 4
3.2.1 供電電源 4
3.2.2 位置傳感器 5
4 PWM控制技術(shù) 5
4.1 PWM技術(shù)的原理 5
4.1.1 PWM波的產(chǎn)生 6
4.2 PWM波的調(diào)速原理 6
4.3 PWM波的調(diào)速方法 6
5 回饋制動 7
5.1 回饋制動的控制原理 7
5.2回饋制動的實現(xiàn)原理 7
6 AT89C2051芯片介紹 8
6.1 概述 8
6.2主要功能特性： 9
6.3 AT89C2051引腳功能說明： 9
6.4定時器 10
6.4.1 定時器概述 10
6.4.2定時器的控制 11
6.5 兩種低功耗模式 12
6.5.1 空閑模式 12
6.5.2掉電模式 13
6.6振蕩器 13
6.6.1振蕩器連接端 13
6.6.2振蕩器特征 13
7 程序設(shè)計 14
7.1 程序流程圖 14
7.2 中斷程序流程圖 15
8 結(jié)束語 15
致謝 16
參考文獻 17
附錄一 電路總圖 18
附錄二 控制程序 19