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摘要：為了機(jī)器人能夠安全的避障，我們利用SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid6500系列超聲波距離模塊、600系列傳感器和AT89C51單片機(jī)一起構(gòu)成了超聲波測(cè)距系統(tǒng)。本文介紹了該超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件流程，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞：超聲波、傳感器、單片機(jī)、障礙物
Abstract: For the robot’s safe obstacle avoidance, we make use of 6500 series sonar ranging module、600 series instrument grade electrostatic transducers and AT89C51 which make up of the system to measure the distance. In this paper we present the design of the circuit and the program ,and also analyse the result of experiment.
Keyword: ultrasonic；sensor；singlechip；obstacle

安全避障是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問(wèn)題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid 6500系列超聲波距離模塊和600系列傳感器，微處理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文對(duì)此超聲波測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與介紹。

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