畢業(yè)論文 升降式工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc
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畢業(yè)論文 升降式工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),摘要升降式工作平臺(tái)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造,木材加工,化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線,為了滿足生產(chǎn)工作中對(duì)升降式工作臺(tái)平穩(wěn)性及自動(dòng)化多樣控制的需求,本文通過(guò)電腦軟件仿真模擬的方法,對(duì)升降式工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。該系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng),利用梯形圖對(duì)plc進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的手動(dòng)、自動(dòng)控制,其中...
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摘 要
升降式工作平臺(tái)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造,木材加工,化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線,為了滿足生產(chǎn)工作中對(duì)升降式工作臺(tái)平穩(wěn)性及自動(dòng)化多樣控制的需求,本文通過(guò)電腦軟件仿真模擬的方法,對(duì)升降式工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。該系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng),利用梯形圖對(duì)PLC進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的手動(dòng)、自動(dòng)控制,其中自動(dòng)控制又分為回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)四種模式。
關(guān) 鍵 詞::PLC,液壓傳動(dòng),自動(dòng)控制系統(tǒng),升降式工作臺(tái)
ABSTRACT
Movements of working platform widely used in automobiles, container, mould making, wood processing, chemical filling etc all kinds of industrial enterprise and production assembly line, in order to satisfy the production of movements of workbench stability and automation control of diverse demand, this article through computer software simulation method, the movements of the design of the automatic control system is discussed. The system adopts hydraulic drive, use ladder diagram to PLC for programming, realize the lift platform manual, automatic control, among them the automatic control and divided into back to a single step, single origin, continuous cycle, four mode.
KEY WORDS: PLC, hydraulic transmission, the automatic control system, the movements of workbench
目 錄
1. 緒 論 1
2. 課題設(shè)計(jì)方案 3
2.1 升降式工作臺(tái)的種類選擇 3
2.2 控制器的選擇 4
2.2.1 繼電器控制 4
2.2.2 51系列單片機(jī)控制 4
2.2.3 PLC控制 4
3.系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)分析 6
3.1 認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng) 6
3.2 三菱FX-2N系列PLC簡(jiǎn)介 9
4. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13
4.1 引言 13
4.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 13
4.3 參數(shù)計(jì)算 14
4.4 小結(jié) 15
5.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
5.1材料分析與接口設(shè)計(jì) 16
5.2梯形圖設(shè)計(jì) 17
6.編程仿真實(shí)驗(yàn) 25
6.1 仿真環(huán)境 25
6.2 梯形圖在線仿真調(diào)試及結(jié)果分析 26
7. 結(jié)論與展望 45
參考文獻(xiàn) 47
附錄A(完整梯形圖): 49
升降式工作平臺(tái)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造,木材加工,化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線,為了滿足生產(chǎn)工作中對(duì)升降式工作臺(tái)平穩(wěn)性及自動(dòng)化多樣控制的需求,本文通過(guò)電腦軟件仿真模擬的方法,對(duì)升降式工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。該系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng),利用梯形圖對(duì)PLC進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的手動(dòng)、自動(dòng)控制,其中自動(dòng)控制又分為回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)四種模式。
關(guān) 鍵 詞::PLC,液壓傳動(dòng),自動(dòng)控制系統(tǒng),升降式工作臺(tái)
ABSTRACT
Movements of working platform widely used in automobiles, container, mould making, wood processing, chemical filling etc all kinds of industrial enterprise and production assembly line, in order to satisfy the production of movements of workbench stability and automation control of diverse demand, this article through computer software simulation method, the movements of the design of the automatic control system is discussed. The system adopts hydraulic drive, use ladder diagram to PLC for programming, realize the lift platform manual, automatic control, among them the automatic control and divided into back to a single step, single origin, continuous cycle, four mode.
KEY WORDS: PLC, hydraulic transmission, the automatic control system, the movements of workbench
目 錄
1. 緒 論 1
2. 課題設(shè)計(jì)方案 3
2.1 升降式工作臺(tái)的種類選擇 3
2.2 控制器的選擇 4
2.2.1 繼電器控制 4
2.2.2 51系列單片機(jī)控制 4
2.2.3 PLC控制 4
3.系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)分析 6
3.1 認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng) 6
3.2 三菱FX-2N系列PLC簡(jiǎn)介 9
4. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13
4.1 引言 13
4.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 13
4.3 參數(shù)計(jì)算 14
4.4 小結(jié) 15
5.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
5.1材料分析與接口設(shè)計(jì) 16
5.2梯形圖設(shè)計(jì) 17
6.編程仿真實(shí)驗(yàn) 25
6.1 仿真環(huán)境 25
6.2 梯形圖在線仿真調(diào)試及結(jié)果分析 26
7. 結(jié)論與展望 45
參考文獻(xiàn) 47
附錄A(完整梯形圖): 49