天車紅外防撞監(jiān)控儀的軟件設(shè)計(jì)

本文共計(jì)51頁，16541字；

摘要
測距技術(shù)在避免車間設(shè)備碰撞事故中應(yīng)用很廣泛，我們?cè)诰C合考慮各種測距技術(shù)后，設(shè)計(jì)了一種基于紅外線技術(shù)，以avr單片機(jī)ATmega16L為運(yùn)算控制核心的測距報(bào)警控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)基于紅外線反射衰減方法，通過信號(hào)處理電路把距離轉(zhuǎn)化成變化的電平，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化和運(yùn)算處理，能夠?qū)崟r(shí)測量天車與左右相鄰天車的距離并顯示；同時(shí)能設(shè)置報(bào)警距離，如果天車進(jìn)入報(bào)警距離范圍內(nèi)，系統(tǒng)進(jìn)行聲音報(bào)警，提醒操作人員注意并采取積極有效措施。如果天車進(jìn)入極限危險(xiǎn)距離，系統(tǒng)將立即輸出動(dòng)作信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷電停車，避免事故發(fā)生。系統(tǒng)還可以和上位機(jī)通訊，提交數(shù)據(jù)。我們還可以通過上位機(jī)來控制和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使得整個(gè)系統(tǒng)靈活方便，系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。
本文對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)有所介紹，主要闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。


關(guān)鍵詞：紅外線， 單片機(jī)，數(shù)字濾波，軟件


Abstract
Technology is used very extensivly in preventing the workshop equipment collision accident from to find range, we have designed one because of infrared ray technology after considering the technology of various kinds of distance finding synthetically, regard one-chip computer ATmega16L of avr as operation and control the central warning control system of distance finding.

目錄

中文摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1緒論 1
1.1 課題研究背景及意義 1
1.2 本文要解決的問題 2
1.3 控制系統(tǒng)單片機(jī)的選型 2
1.4 AVR單片機(jī)mega16介紹 2
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4
2.1 紅外線測距系統(tǒng)工作原理以及組成 4
2.2 控制模塊硬件介紹 5
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9
3.1 AVR開發(fā)工具及下載工具 9
3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11
3.2.1 鍵盤顯示設(shè)計(jì) 12
3.2.2 A/D轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì) 15
3.2.3數(shù)字濾波 16
3.2.4 報(bào)警電路PWM波形產(chǎn)生 18
3.2.5與上位機(jī)通訊 21
3.3 單片機(jī)系統(tǒng)效果仿真 23
3.3.1 仿真軟件Proteus介紹 23
3.3.2 報(bào)警電路PWM波形產(chǎn)生仿真 23
結(jié)束語 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
附錄1 AVR單片機(jī)ATmega16的引腳圖和內(nèi)核圖 29
附錄2 控制模塊電路圖 30
附錄3 系統(tǒng)C語言代碼 31



參考文獻(xiàn)
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