Looking at today’s control system one can find a wide variety of implementations. From pure industrial to collaborative control system (CCS) tool kits to home grown systems and any variation in-between. Decisions on the type of implementation should be driven by technical arguments Reality shows that financial and sociological reasons form the complete picture. Any decision has it’s advantages and it’s drawbacks. Reliability, good documentation and support are arguments for industrial controls. Financial arguments drive decisions towards collaborative tools. Keeping the hands on the source code and being able to solve problems on your own and faster than industry are the argument for home grown solutions or open source solutions. The experience of many years of operations shows that which solution is the primary one does not matter, there are always areas where at least part of the other implementations exist. As a result heterogeneous systems have to be maintained. The support for different protocols is essential. This paper describes our experience with industrial control systems, PLC controlled turn key systems, the CCS tool kit EPICS and the operability between all of them.

當(dāng)今的控制系統(tǒng)被廣泛運用于許多領(lǐng)域。從單純的工業(yè)控制系統(tǒng)到協(xié)同控制系統(tǒng)（CCS），控制系統(tǒng)不停變化，不斷升級，現(xiàn)在則趨向于家庭控制系統(tǒng)，而它則是這兩者的變種。被應(yīng)用的控制系統(tǒng)的種類取決于技術(shù)要求。而且，實踐表明，經(jīng)濟和社會因素也對此很重要。任何決定都有它的優(yōu)缺點。工業(yè)控制要求可靠性，完整的文獻記載和技術(shù)支持。經(jīng)濟因素使決定趨向于協(xié)同工具。能夠親自接觸源碼并可以更快速地解決問題是家庭控制系統(tǒng)的要求。多年的操作經(jīng)驗表明哪個解決方法是最主要的不重要，重要的是哪個可行。由于異類系統(tǒng)的存在，針對不同協(xié)議的支持也是至關(guān)重要的。本文介紹工業(yè)控制系統(tǒng)，PlC controlled turn key系統(tǒng)，和CCS工具，以及它們之間的操作。
引言：
80年代早期，隨著為HERA(Hadron-Elektron-Ring-Anlage)加速器安裝低溫控制系統(tǒng)，德國電子同步加速器研究所普遍開始研究過程控制。這項新技術(shù)是必需的，因為但是現(xiàn)有的硬件沒有能力來處理標(biāo)準(zhǔn)過程控制信號，如4至20毫安的電流輸入和輸出信號。而且軟件無法在0.1秒的穩(wěn)定重復(fù)率下運行PID控制回路。此外，在實現(xiàn)對復(fù)雜的低溫冷藏系統(tǒng)的開閉過程中，頻率項目顯得尤為重要。
有必要增加接口解決總線問題并增加運算能力，以便于低溫控制。因為已安裝的D / 3系統(tǒng)[1] 只提供了與多總線板串行連接，以實現(xiàn)DMA與VME的連接并用其模擬多總線板的功能。溫度轉(zhuǎn)換器的計算功能來自一個摩托羅拉MVME 167 CPU和總線適配器，以及一個MVME 162 CPU。其操作系統(tǒng)是VxWorks，而應(yīng)用程序是EPICS。
由于對它的應(yīng)用相當(dāng)成功，其還被運用于正在尋找一個通用的解決方案以監(jiān)督他們的分布式PLC的公共事業(yè)管理。