目 錄



第一章 緒論 1

1.1 輪椅車的研究背景及意義 1

1.2 輪椅車國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1

1.2.1國(guó)外輪椅車的發(fā)展情況 2

1.2.2國(guó)內(nèi)輪椅車的發(fā)展情況 3

1.3 目前世界上集中常用輪椅的特點(diǎn) 3

1.3.1輪組式 3

1.3.2履帶式 5

1.3.3步行式 6

1.3.4其他輔助爬樓裝置 7

1.4 本章小結(jié) 8

第二章 履帶式輪椅車的總體設(shè)計(jì) 8

2.1 研究意義和創(chuàng)新點(diǎn) 8

2.2 輪椅車的總體方案 8

2.2.1概述 8

2.2.2輪椅車的總體設(shè)計(jì) 9

2.3 本文所設(shè)計(jì)的輪椅車原理 10

2.3.1該設(shè)計(jì)技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn) 10

2.3.2本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)： 10

2.3.3工作原理為: 11

2.4 輪椅車設(shè)計(jì)要求： 11

2.5 動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 11

2.5.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì) 12

2.6 電池選擇 14

2.7 履帶的設(shè)計(jì) 14

2.7.1履帶的技術(shù)性能要求 14

2.7.2橡膠層的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14

2.7.3成型工藝 14

2.7.4小結(jié) 15

2.8 各構(gòu)件的參數(shù)及桿長(zhǎng) 15

2.9 本章小結(jié) 16

第三章 輪椅車爬越樓梯過(guò)程姿態(tài)分析 16

3.1爬樓梯過(guò)程分析 16

3.1.1平地階段 16

3.1.2坡面階段 16

3.1.3頂部階段 16

第四章 爬樓梯過(guò)程穩(wěn)定性分析 19

4.1 爬越樓梯過(guò)程構(gòu)型分析 19

4.1.1坐標(biāo)系統(tǒng)建立 19

4.1.2構(gòu)型分析 20

4.2 爬越樓梯過(guò)程傾翻穩(wěn)定性分析 21

4.2.1系統(tǒng)質(zhì)心計(jì)算 21

4.2.2危險(xiǎn)傾翻邊線判定 22

4.3 傾翻穩(wěn)定角計(jì)算 23

第五章 總結(jié)與展望 23

5.1 技術(shù)總結(jié) 23

5.2 展望 24

謝 辭 25

參考文獻(xiàn) 26