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并聯(lián)式混合動力汽車傳動系統(tǒng)模型預測控制

　　　摘要：混合動力汽車越來越得到關(guān)注是因為它可以提供高效率的推動力的觀念在增加，這篇文章描述了混合動力并聯(lián)式縱向動力學的模型和控制。主要的問題是純電動模式和在沒有突發(fā)動力變化中斷的混合動力模式的平滑過度。一種混合動力的模型就出現(xiàn)來解決這個問題了。
1導言
　　發(fā)展新型汽車和概念驅(qū)動譆@傻哪康氖羌跎貱O2的平均排放量和增加燃油經(jīng)濟性。從長遠考慮，準備開發(fā)燃料電池汽車，但據(jù)推測，這種技術(shù)在2020年[1]以前還不能實現(xiàn)。混合動力是指，除了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(ICE),還配備了一個或者多個電機和電池作為能量儲存單元。利用兩種能量來源的優(yōu)勢，混合動力汽車在短期內(nèi)實現(xiàn)上述目標是可能的。電動機驅(qū)動必須在低功耗，低效率的時候才能使用，也可以避免部分負荷下內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)，估計其潛在燃油經(jīng)濟性高達18%[2]。此外，混合動力可以在發(fā)動機停止是時候重新啟動發(fā)動機，這樣可以進一步降低油耗約7%[2]。特別是在城市道路上行駛時，一個突出的優(yōu)點就是污染物的減少，因為在這時候可以實現(xiàn)純電動驅(qū)動。不過，混合動力汽車不僅有節(jié)油的能力，它的駕駛舒適性也有所改善。這篇文章所涵蓋的內(nèi)容就是純電動和混合動力驅(qū)動下ICE同電動機之間的過度。舒適的原因就是在耦合的時候要盡可能的平穩(wěn)，也就是說在車輪處的扭矩是平穩(wěn)的而不能有突發(fā)的沖擊。有幾種控制方法可以實現(xiàn)離合器平穩(wěn)無沖擊結(jié)合而不影響傳遞的動力就是在傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)中預裝AMT，包括反推控制[3]、最優(yōu)控制[4]和模型預測控制[5]。在這篇文章中，該模型預測的做法是進一步發(fā)展和應用離合器的結(jié)合情況，介紹了使用混合動力的好處，混合動力機構(gòu)進一步加強了舒適性和減小了沖擊。