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傳動系動力學對車輛性能的影響：差速器
Marco Pedrinelli and Federico Cheli
米蘭理工大學
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　摘要
　　在各種駕駛條件下，傳動系和汽車動力學之間的影響佷深。傳動系的主要影響決定于差速器，其傳遞的驅動力矩關系到車輪運動。許多不同的解決方案已經(jīng)過發(fā)展從單純的機械設備（具有開放性，自鎖，轉矩敏感，速度敏感）到半主動式和主動式差速器。最近發(fā)展的可控差速器強調了一個好的方案以及調整該部件以獲得好的車輛性能（牽引力方面的穩(wěn)定性，甚至于駕駛感覺）的重要性。本文嘗試彌補當代文獻資料的不足，提供分析工具，用于在車輛項目的初步階段，以評估差速器對車輛性能的影響。這些可被借鑒的推測性結論是借助于一個汽車模擬仿真模型結合一個傳動系模型得出的。
　　
　　引言
　　最普通的汽車傳動系是通過差速器將發(fā)動機的轉矩傳遞到驅動輪，尤其是開放性的，由行星齒輪組成的。這種差速器讓驅動輪具有不同的轉彎速度，從而保證統(tǒng)一的扭矩分配。這種裝置的缺點是，當車輪在不同的附著條件下（例如在分離附著條件時），它不能將較高的轉矩傳遞給具有較高附著系數(shù)的驅動輪，導致汽車具有很差的牽引力。此問題已由能使驅動軸產(chǎn)生不一致的相對運動的無源裝置—自鎖差速器探討過。由于這些裝置總是將轉矩由高轉速輪傳遞到低轉速輪，由此誘導出非對稱分布的縱向接觸力，由此產(chǎn)生的橫擺力矩，影響由驅動輪運動引起的車輛轉向性能。