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電液伺服系統(tǒng)的映射控制

摘要：
　　　現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了一個電液伺服系統(tǒng)的非線性動態(tài)模型。這個模型的響應可以和一個實際閥的響應相比較。這個映射控制算法已經(jīng)用于控制負載的運動，映射控制的魯棒性算法已經(jīng)通過了仿真分析。這個成果的新穎之處在于它是一個廣泛應用的、用以表示模型的動態(tài)特性的拓展。這個成果的重要意義就是映射控制算法，這個算法只用限定數(shù)目的測試參數(shù)，就能達到接近極點位置狀態(tài)反饋控制器的作用。
引言：
　　　電液伺服系統(tǒng)在運動控制上應用廣泛，如機器人和工業(yè)自動化機械。大的起重能力和功率-重量比率以及自冷性這個固有性質，它們是廣泛應用于工業(yè)領域的主要因素。
這個電液伺服系統(tǒng)模型的特點是傳動系統(tǒng)的非線性運動特性，因為它是與載荷的非線性特性無關的，Vossoughi and Donath[1]模型驅動一個混合伺服閥和一個基于單一軸向運動的執(zhí)行模型，它們結合傳動體系的非線性運動特性并執(zhí)行一個非線性控制器，這個控制器是以反饋線性化結果的非線性系統(tǒng)為基礎的。