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高空作業(yè)平臺(tái)的材料處理裝置

1 發(fā)明涉及的領(lǐng)域
　　　本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)設(shè)備，特別是一種安裝有材料處理裝置的高空作業(yè)設(shè)備，該裝置安裝在作業(yè)臂末端的高空作業(yè)平臺(tái)上，并且受該平臺(tái)的控制。
2 發(fā)明的背景
高空作業(yè)設(shè)備是眾所周知的工具，它用來(lái)使工人或者材料升高到或者下降到所要求的位置。這些設(shè)備都提供了一個(gè)可在底座上旋轉(zhuǎn)的伸縮臂，它可以以不同的角度提升。作業(yè)臂經(jīng)常安裝在一輛汽車的尾部或自走式移動(dòng)底盤上。
　　　典型的高空作業(yè)設(shè)備都會(huì)連接在作業(yè)臂的外端，它或者是升降工作人員的高空作業(yè)平臺(tái)，或者是材料處理裝置，例如用來(lái)升降工具和用品到指定位置的絞車或叉車。由于這些設(shè)備是固定連接在作用臂上的，因此不同的起重作業(yè)需要不同的設(shè)備。特別的，因?yàn)橐粋€(gè)動(dòng)作只能完成一個(gè)作業(yè)，所以不同的作業(yè)將需要工作平臺(tái)來(lái)提供不同的動(dòng)作來(lái)達(dá)到不同的高度，從而完成整個(gè)的工作。
雖然，工作平臺(tái)上的工人可以搬運(yùn)一定量的材料，但是空間和安全系數(shù)在很大程度上限制了工人和材料的數(shù)量和規(guī)模，因此可以理解的，應(yīng)該避免人員有過(guò)重的負(fù)載?？紤]到工作平臺(tái)是一個(gè)提供操作系統(tǒng)，不僅控制臂角度，臂延伸，旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，而且和安裝在一個(gè)自行式移動(dòng)底盤上的作業(yè)臂連接，它也控制了整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，這種控制能實(shí)現(xiàn)操作高空作業(yè)平臺(tái)來(lái)靠近工地。